这个机构的设计有问题吗?
本帖最后由 科神24 于 2014-5-4 21:44 编辑这个机构的设计有问题吗?为什么我算的自由度一直是2. 如果我需要做设计应该怎么入手.希望大家能提宝贵意见,谢谢了。
六个自由度:XYZ及三个方向的旋转,你算出来是哪两个自由度啊? 齿轮夹持块和杆是固结在一起的吗/ 连杆是个齿条吗? 齿轮机构加个夹持块就相当于一个铰链啊 于是就可以简化为四杆机构 liujiaoce 发表于 2014-5-5 06:17 static/image/common/back.gif
连杆是个齿条吗?
对,连杆后面部分是齿条
黎强17886 发表于 2014-5-4 22:06 static/image/common/back.gif
六个自由度:XYZ及三个方向的旋转,你算出来是哪两个自由度啊?
我的意思是我的原动件是1,所以机构的自由度也需要是1才能保证机构有确定的运动。而现在F=3*3-2*3-1=2 寻找白桦林 发表于 2014-5-5 17:51 static/image/common/back.gif
齿轮机构加个夹持块就相当于一个铰链啊 于是就可以简化为四杆机构
怎么讲,能稍微画个简图给我看看吗?谢谢了
F=3*4-2*5-1=1 davidleenuaa 发表于 2014-5-5 19:47 static/image/common/back.gif
F=3*4-2*5-1=1
请问5是怎么得来的,怎么会有五个低副呢。能给小弟一一列举一下吗。感激不尽!
页:
[1]
2