猩猩a
发表于 2014-4-25 23:21:28
机械手中，手腕旋转一般是用什么装置
像这个。。。
欧阳绝痕
发表于 2014-4-25 23:56:30
有一种是用齿轮的
sjkabc
发表于 2014-4-26 00:48:29
俺们用回转汽缸加感应器，低精度的便宜货色。
syxplc
发表于 2014-4-26 07:50:32
这个应该是液压缸的一种，叫转角液压缸
智能物流线
发表于 2014-4-26 08:39:51
气动摆台，内部结构为出轮齿条。两端有可调旋转角度的螺钉
mrplplplpl
发表于 2014-4-26 08:44:22
进来学习一下
mark91189
发表于 2014-4-26 09:07:56
不懂~幫頂
ww112358134711
发表于 2014-4-26 11:36:38
手腕一般用电机加减速机,或者电机加齿轮,有的直齿,有的伞齿.
无极123
发表于 2014-4-26 12:49:08
谐波减速机、RV减速机、行星减速机+交叉滚子轴承
猩猩a
发表于 2014-4-26 18:07:34
无极123 发表于 2014-4-26 12:49 static/image/common/back.gif
谐波减速机、RV减速机、行星减速机+交叉滚子轴承
不是用液压缸吗