论坛 › 机械乐园 › 原创设计三自由度球面并联机构

macolin 发表于 2014-4-24 22:02:24

mark91189 发表于 2014-4-23 06:38 static/image/common/back.gif
啥都看不到

我用手机操作的，可能有些看不到
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
这是地址。
或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。

macolin 发表于 2014-4-24 22:03:28

鞠晓宁 发表于 2014-4-24 19:25 static/image/common/back.gif
是一个电机带动的？

3个电机驱动的，并联机构。
我用手机操作的，可能有些看不到
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
这是地址。
或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。

macolin 发表于 2014-4-24 22:05:18

我用手机操作的，可能有些看不到
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
这是地址。
或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。

ww112358134711 发表于 2014-4-25 12:19:34

鞠晓宁 发表于 2014-4-24 19:25 static/image/common/back.gif
是一个电机带动的？

三个电机,三个自由度

bubuchao 发表于 2014-5-2 16:30:39

支持一下原创

dotaman 发表于 2014-6-3 15:35:38

真心的不错啊

bitter007 发表于 2015-11-18 18:42:40

这个是三自由度纯转动的构型吧，你的圆弧双曲面锥齿轮，交叉滚子轴承是干什么用的？绕的那个球点是用什么做的？球铰吗

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