机械社区's Archiver
论坛
›
具体求助
› 机器人装配前端柔性机构,求助
浴火凤凰
发表于 2014-3-24 16:46:29
自己做一个,稍微有零点几毫米的浮动就可以了。
独自莫凭栏
发表于 2014-3-24 16:59:24
浴火凤凰 发表于 2014-3-24 16:46 static/image/common/back.gif
自己做一个,稍微有零点几毫米的浮动就可以了。
是的,我现在找到的能达到这个功能的机构主要有一下几种:
1、柔性机构,这个主要是由零件形状,导致各个方向刚度不同的原理完成柔性补偿;
2、并联机构,采用多连杆共同控制一个面,通过控制连杆伸缩,来达到补偿目的;
3、有弹性元件的补偿机构,这个就比较多,特点就是都采用弹性元件来提供一定的变形;
目前我了解到的就这么几大类。有做过的社友可以谈一谈这些的优缺点,可以一起讨论。
页:
1
[2]
查看完整版本:
机器人装配前端柔性机构,求助