机器人装配前端柔性机构，求助

浴火凤凰

自己做一个，稍微有零点几毫米的浮动就可以了。

独自莫凭栏

浴火凤凰 发表于 2014-3-24 16:46
+ k) ?' k9 _3 v' [$ J0 H自己做一个，稍微有零点几毫米的浮动就可以了。

1 b1 E2 X4 ^+ B' h, [6 c4 H是的，我现在找到的能达到这个功能的机构主要有一下几种：
1、柔性机构，这个主要是由零件形状，导致各个方向刚度不同的原理完成柔性补偿；
2、并联机构，采用多连杆共同控制一个面，通过控制连杆伸缩，来达到补偿目的；
3、有弹性元件的补偿机构，这个就比较多，特点就是都采用弹性元件来提供一定的变形；
目前我了解到的就这么几大类。有做过的社友可以谈一谈这些的优缺点，可以一起讨论。
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