机器人装配前端柔性机构，求助

浴火凤凰

自己做一个，稍微有零点几毫米的浮动就可以了。

独自莫凭栏

浴火凤凰 发表于 2014-3-24 16:46
5 o% W+ d: _  G* j9 d2 K* n自己做一个，稍微有零点几毫米的浮动就可以了。

是的，我现在找到的能达到这个功能的机构主要有一下几种：
8 E4 a3 P0 ]( }$ a. I8 ]1、柔性机构，这个主要是由零件形状，导致各个方向刚度不同的原理完成柔性补偿；
2、并联机构，采用多连杆共同控制一个面，通过控制连杆伸缩，来达到补偿目的；
# @' B! r5 l' X3 P4 n$ `" F3 j) U' B3、有弹性元件的补偿机构，这个就比较多，特点就是都采用弹性元件来提供一定的变形；
$ ?: N7 ?; d" L2 F9 d$ W+ D# `目前我了解到的就这么几大类。有做过的社友可以谈一谈这些的优缺点，可以一起讨论。