Vincent_carry 发表于 2014-8-13 16:50 static/image/common/back.gif
你用的谐波能承受的倾覆力矩多大？你用的什么型号的谐波，能否共享一份各系列的谐波内轴承的额定倾覆力矩 ...
抱歉我并没有设计过六轴，我设计过其他机器人，用过谐波减速机，所以是从使用经验上提出一些意见。你说的减速机的参数都可以在减速机的手册里有详细说明。绿的减速机我也用过，而且做过很详细的测试，性能上还可以。不过参数上没有HDS那么详细。
ww112358134711 发表于 2014-8-13 23:01 static/image/common/back.gif
抱歉我并没有设计过六轴，我设计过其他机器人，用过谐波减速机，所以是从使用经验上提出一些意见。你说的 ...
哦，恩谢谢啦
感谢大家的支持，时间可能是太长了，最近太忙了，到现在，3kg6轴机械手的机加工件，已经加工完成，但有些特别的原因，我没有参加具体的装配，现在应该装到3轴了，也没有时间去看，没在一起，后期上传实物照片，谢谢大家一直的支持，很多的回复，我没有时间回你们，很道歉！
楼主的图像是机器人的实体图啊！颜色还挺好看的！
学习中