论坛 › 机器人 › 3kg六轴机械手

mrplplplpl 发表于 2014-2-13 09:19:11

谢谢楼主,进来学习一下

褚伟-vic 发表于 2014-2-13 11:59:17

六轴机械手视频

myloveliya 发表于 2014-2-13 16:34:58

欧阳绝痕 发表于 2014-2-12 22:27 static/image/common/back.gif
大侠有类似多轴机械手的资料吗？包括主体（机构）部分和控制部分的设计，控制部分的硬体和软体等。近期也想 ...

不好意思，我搞机械的，很多的机构还学要自己琢磨

myloveliya 发表于 2014-2-13 16:36:06

东东2012173 发表于 2014-2-12 16:35 static/image/common/back.gif
谐波减速器可以省略吗

不可以的

张啸东 发表于 2014-2-13 19:53:16

好样的。不过六轴国外已经很成熟了。除非你的和他们性能一样，而且价格低。

机械学艺 发表于 2014-2-14 14:56:52

先弄部二手的学习分柝下(我就这样,所以家里屯了几部),然后就是选减速器和电机了，这步很重要，也就决定了整部机的机械结构和性能.也是实际上碰到的最大难题,通用的减速器不是这里不行就是那里有问题,专用的一般人又搞不来。自制就难了。所以通常都说－部机器人能体现－个国家的基础实力。

我信明天 发表于 2014-2-14 15:11:34

期待完整图纸。

落弈 发表于 2014-2-14 22:50:27

楼主您好，冒昧问一句，能否告知您在2轴上选用的绿的减速机的价位大概是多少？

myloveliya 发表于 2014-2-15 12:07:45

落弈 发表于 2014-2-14 22:50 static/image/common/back.gif
楼主您好，冒昧问一句，能否告知您在2轴上选用的绿的减速机的价位大概是多少？

六套全下来2万多吧

学武书生 发表于 2014-3-24 09:06:57

不能大饱眼福

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