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qxl13701895527 发表于 2013-12-28 20:01:21

设计一种螃蟹捕捉装置

设计一种螃蟹捕捉装置，根据螃蟹的身体构造、行动特征和生活习性设计一种基于仿生学的螃蟹捕捉装置，需三维造型和运动仿真。
我感觉这题目好难，求哪位大神帮我分析下，给我点启发啊

jblzky 发表于 2013-12-28 20:30:40

以前inventor比赛就是仿生机器人的题目http://students.autodesk.com.cn/page/learning/autodesk-mfg-competition/inventor-competition-2012/你自己看一下，或许对你有帮助

949457130 发表于 2013-12-28 21:22:09

直接拿个笼子去捉呗！抓个螃蟹还要机器人啊！怎么感觉这个题目有点不靠谱！要是设计一个仿螃蟹的机器人还差不多！

成形极限 发表于 2013-12-28 21:43:10

这个最关键的是去了解螃蟹的生活习性。离开这个，再巧妙的东西它也不上钩啊

林86523001 发表于 2013-12-28 22:06:53

根据捕螃蟹的网箱试试看有没有灵感

loongwayne 发表于 2013-12-29 08:54:12

可以参照鹰爪结构，或者章鱼的吸盘结构

fmdd 发表于 2013-12-29 11:24:13

下毒，毒死螃蟹，再用网捞

这下设计可以简化了吧？

蓝天心 发表于 2013-12-29 22:47:57

多了解下螃蟹天敌，看看有没有办法！

机械鼠 发表于 2013-12-30 12:46:40

好像螃蟹有趋光性，可以用灯光吸引它自投罗网。
参考下面两种捕蟹方式设计吧。
1．蟹簖捕蟹
蟹簖是一种用竹子编成的结构简单的拦阻式栅箔类捕蟹工具。它的结构是利用细竹杆或粗芦苇编成箔子，在有水流的河港、湖汊的有利地段，按事先计划的阵式打桩设簖。簖的下端插入水底，上端超出水面，整条簖呈有规则的弯曲，在簖的上端悬挂一些呈鼓形的蟹篓，篓的底部有一个河蟹的进口及漏斗形的倒须，上部有盖，中间为河蟹的集中处。河蟹通过水道下迁入海时，就被横在水面的蟹簖所拦截，受阻后沿簖上爬或钻入蟹篓，捕捞时，用捞海将簖上或蟹篓内的蟹捉起来。
2.蟹拖网捕蟹
蟹拖网是无翼单囊的拖网渔具，由矩形网衣腰折的网兜和一个浅囊网构成。蟹拖网由单船带动，在船的一侧，于首尾各伸出一根撑网竹，系缚8～12个邱网。这时河蟹即由网口抢入网内，进网后，一部分河蟹沿网背向前爬行，遇拦网所阻，折而进入侧网内。另一部分则留在网兜内，每隔1小时，起网1次，转移它处，同时可自网兜和网囊内倒出河蟹。
蟹拖网是长江捕蟹的一种主要方法，有些湖泊里也用这种渔具。从安徽的安庆至上海的长江口段，如崇明、横沙一带沿海，上海的黄浦江、淀山湖，江苏的洪泽湖、高邮湖、宝应湖等地，都普遍采用这种捕捞方法。它具有网具小，便于操作，可以充分利用水流动力等特点，是一种有效的捕捉天然河蟹的工具。但是作业区内，不能有沉船、礁石和流沙，如果碰上将会毁坏拖网。

baishaohua 发表于 2014-1-7 19:56:07

949457130 发表于 2013-12-28 21:22 static/image/common/back.gif
直接拿个笼子去捉呗！抓个螃蟹还要机器人啊！怎么感觉这个题目有点不靠谱！要是设计一个仿螃蟹的机器人还差 ...

我读完内容后觉得就是仿螃蟹捕捉动作的仿生机器人

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