自己分析了‘连杆机构’力学计算：求指导
如图 所示： 四杆机构在‘第二象限’做‘旋转往返’运动，O点为旋转中心，动力源为油缸‘ED’伸缩来实现‘OABC’摆动
问题：油缸所提供的动力Fmax？
草图列平衡方程（杠杆原理+正交分解---问题1：这样列方程条件能成立吗？力偶平衡方程是这样列的吗？）
α+θ =90 → cos（θ ）=cos（pi/2-α）=sin（α） 故：F=4G 为定值
问题2：随着β角有0°~90°变化，而油缸提高推力或拉力为‘定值’这个结论对吗？
求大侠们给分析分析，上面两个疑问！！！小生先谢过了 疑惑3：α+θ =90 这个条件成立吗？ α当=0°时θ =90° 这点看α与θ是存在互补关系。 这’动力F‘居然是定值，总感觉不科学我错在哪里了 旋转点O的力还没考虑呢。 做机构受力平衡吧。一步一步来。 eddyzhang 发表于 2013-11-26 11:07 static/image/common/back.gif
做机构受力平衡吧。一步一步来。
我也感觉我这样分析太肤浅啦， 这个机构视为整体、做整体受力分析吗 内力和外力是相对的，比如抽出单独一根杆以及任意支点作分析，那内力也就成外力了，该回炉理论力学了。 大侠，私以为，你的受力图画错了。A点的合力方向是GX，GX分解到AB杆的轴线和径线方向上。 建议画出四连杆的极限位置和一些关键点位，找出油缸力臂最短的位置，这个位置出力为最大。 回答完你的问题，俺的积分就可以达到300了，嘿嘿
首先，杆AB，BC，是提高AO抗弯刚度的，对于求解Fmax无用，建议删除。
由ODE，根据余弦定理可以求出角OED。知道OE杆与水平面的夹角，根据180°的关系，即可求出DE杆与水平的夹角。
至于D点油缸受力方向，你可以认为在D点放置足够重量的重物就可以保持平衡，因此，归根到底是油缸以一定的角度顶起D点一定重量的重物。D点重物重量，由扭矩平衡（略同杠杆定理）求得，是4G。
DE长度是变量，即可求出DE变化时DE杆与水平的夹角范围。角度越大，力越小，最小力是垂直时的4G，角度最小时，F为max，然后由4G分解，求出Fmax。
通俗易懂不？？？
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