广大九天 发表于 2013-11-19 22:21:09

讨论自定心机构最省力的边界条件

如图机构，上盘固定，下盘转动，可以实现自定心，请问上下盘的腰槽达到什么条件时，转动下盘的力最小。

广大九天 发表于 2013-11-19 22:22:35

上下盘腰槽一样，只是方向相反

threetigher 发表于 2013-11-20 00:48:24

下盘朝哪个方向转？图里没标明

leungc 发表于 2013-11-20 08:25:45

请问下 这个叫什么机构？

学武书生 发表于 2013-11-20 08:48:53

与上盘对称

1070289288 发表于 2013-11-20 09:16:28

那是干什么用的

pengjc2001 发表于 2013-11-20 09:27:28

穷极最小的话，形状就成圆形了。为什么我会这么认为？要转动力最小，即要求接触面压压力沿着径向最大，沿着切向最小。极限就是压力直接是径向了，那轮廓就是同圆心的圆了。
或者从能量的角度来考虑，你为了移动相同的距离，消耗相同的能量（理想情况），要求力最小，当然需要转动的角度就越多，如果转动一圈移动得最小的话，那就是不移动了，自然又是圆了。

广大九天 发表于 2013-11-21 00:53:07

pengjc2001 发表于 2013-11-20 09:27 static/image/common/back.gif
穷极最小的话，形状就成圆形了。为什么我会这么认为？要转动力最小，即要求接触面压压力沿着径向最大，沿着 ...

哈哈，分析得在理，我有算过上下两个盘作用力夹角越接近九十度，越省力。按照钢与钢的摩擦系数0.15算，则夹角约大于155度时则会自锁。不过这种杆的轨迹不是沿半径直线行走的。

点点人生123 发表于 2020-2-11 21:01:12

请问这个机构是做什么用的牙

响在江湖 发表于 2020-2-11 21:26:14

同样好奇该机构是在什么场合下使用的呢？
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