论坛 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》

a253874750 发表于 2013-9-13 15:41:57

http://www.tudou.com/programs/view/du14CNHDmGo/

1500mm/s高速运动. 关节电机转速最高达到2100转/分。直线运动最高速度达到1500mm/s，接近本机器人的极限运动速度。

靈魂在遊蕩 发表于 2013-9-14 09:11:47

好niu b

长江漂流 发表于 2013-9-14 21:08:23

期待楼主更进一层楼，这个阶段以后应该尽快产业化了吧！

畅游 发表于 2013-9-15 10:06:23

又神武分文了，学习了。。

dxshell 发表于 2013-9-15 22:46:57

楼主机电一体化强人啊

飞翔的阳光 发表于 2013-9-16 09:57:21

强人啊~

卖鱼竿的 发表于 2013-9-16 20:39:20

楼主加油！不知道你成本控制得怎么样，你说过要控制在7w左右样？还有可靠性怎么样！我要做条自控化线啊 ！要做案例可以找我！ 我对载荷和速度要求都不是很高！

xinhaishijie 发表于 2013-9-16 21:01:05

860386231 发表于 2013-9-7 20:07 static/image/common/back.gif
楼主果然机电一体化强人啊！学习了！！

你们松下的通讯线是买的，还是自己做？

860386231 发表于 2013-9-17 07:31:26

xinhaishijie 发表于 2013-9-16 21:01 static/image/common/back.gif
你们松下的通讯线是买的，还是自己做？

买的？！

理想131289 发表于 2013-9-17 23:13:15

谢谢分享，学习一下

查看完整版本: 我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》