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vsunguojunv 发表于 2013-7-26 15:30:38

等待后续

valnut1992 发表于 2013-7-26 17:54:49

今天下午把轴设计好了，不知道强度够不够，晚上得来个分析，独立行走机构的小零件也都画好了，等待出图发出去加工。然后是电机，摆臂需要的蜗轮蜗杆传动件已经选好了，1.5模 40:1，然后是电机，摆臂的电机貌似不好选，个头不能太大，算出来需要的功率100W左右，转速80rpm，不知道算对了没，需要的摆臂转速是2rpm,经过蜗轮蜗杆40:1的传动比，电机需要的就是80:1的传动比，然后是电机，肯定是选带减速箱的电机了，车声大概40KG，每条摆臂卸载10Kg的力，100N，臂长400mm左右，算上摩擦和效率，大概电机的功率需要100W，这么算对吗?大神求指教。

valnut1992 发表于 2013-7-26 17:59:19

然后是底盘的4个主动电机，用链盘带动，不知道什么电机比较好....暂时没算，求大神指导，电机选型貌似师门很大的艺术啊！！

orc_roll 发表于 2013-7-26 18:04:14

orc_roll 发表于 2013-7-25 00:06 static/image/common/back.gif
楼主，我表示战争机器人比这个强大多了，国内高校早就开始研究比这个难度系数高很多的战争机器人，可以穿越 ...

http://attic.gsfc.nasa.gov/ants/images/tet_scaling_sm.jpg;http://attic.gsfc.nasa.gov/ants/images/camouflagetet_bg.jpg;这就是战争机器人，无视各种复杂地形，楼上的各位朋友各位前辈们。

orc_roll 发表于 2013-7-26 18:05:50

楼主什么时候也能倒腾出战争机器人，你就走在科技的最前沿了，您现在做的东西也很强大。

延续寻找 发表于 2013-7-26 18:09:49

请问楼主这是什么啊！

yongye224 发表于 2013-7-26 18:18:20

坐等实物呀。。。

valnut1992 发表于 2013-7-26 21:23:10

orc_roll 发表于 2013-7-26 18:05 static/image/common/back.gif
楼主什么时候也能倒腾出战争机器人，你就走在科技的最前沿了，您现在做的东西也很强大。

现在做的很一般啊，国内只是见得少而已。想做强大，但是难啊，我的技术还达不到...

valnut1992 发表于 2013-7-26 21:24:03

orc_roll 发表于 2013-7-26 18:04 static/image/common/back.gif
;;这就是战争机器人，无视各种复杂地形，楼上的各位朋友各位前辈们。

这种可携带的装备就不行了，只是适合跑地形而已。

valnut1992 发表于 2013-7-26 21:39:46

遇到一个棘手的问题，两平面的间距是4mm可是一个螺栓头至少5mm，这1mm我怎么办？左边加工件的外径不能低于40，而直推轴承的外径是35，放螺栓的孔离圆心是33，这1mm让人很难受啊，改方案？

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