这方面的资料太少了
至转90度，涡轮蜗杆吧！如果是整圈回转支承！
一对锥齿就好了，自己加一个限位的，或用一个变频箱
同意二楼的方案，底盘旋转用涡轮蜗杆传动，旋转部分用推力轴承加深沟球轴承或者一对向心轴承。
电机+轴+小齿轮+回转轴承+回转平台 搞定 如果回转平台上还有直线运动也可以考虑！
你的方案如果是摆动的间隔在2分钟以上，那么方案是合理的，如果是频繁正反转，摆动，那么，方案就不合理了，主要是交流异步电机的启动电流很大，频繁启动，将使电动机过热，同时由于电动机启动时效率较低，所以最好采用其他方法为好。
顺便说一句，14楼的用一对伞齿轮的方法是不行的，齿轮在使用时会有很大的冲击，启动和停止都会发出很大的响声，吓人，同时会很快损坏。这就是为什么减速器最前边一般使用一级皮带传动的道理。总之，传动的要求是，慢启动-慢加速-全速运行-减速-减速至停止。
yumin 发表于 2013-8-26 20:34 static/image/common/back.gif
顺便说一句，14楼的用一对伞齿轮的方法是不行的，齿轮在使用时会有很大的冲击，启动和停止都会发出很大的响 ...
大侠，是用伞齿不行，还是要在电机与伞齿之间加一个皮带盘进行减速？
楼主负载很重 尽量优化结构设计 最大限度减小重量 降低转动惯量
如定位要求不是很高 楼主可以用圆筒气缸加活动肘实现此功能 直线运动实现回转功能
本帖最后由 fansey 于 2013-8-28 17:09 编辑
最近拆了一个小日本的旋转台，转动部分是用两个深沟轴承。轴的一端做台阶，另外一端是螺纹，用台阶和螺母夹住两个深沟轴承。这个转台感觉转起来很顺畅。没有晃动。记得以前有大师讨论过这个结构。传动部分是采用的同步轮及同步带。同步轮和轴是用销连接的，然后在用机米顶紧。轴也是如此连接。同步带是T5的带，母线周长较短。没有张紧机构，靠装配调整。
这套结构一共5个加工零件，轴，轴承座，固定轴承座的板，固定电机的板，螺母（貌似标准件）
值得一说的是螺母，在螺母的一侧有个很薄的圆形簧片。放置于螺纹的末端。个人觉得是防止螺母松动的，和螺母上打孔加机米一个效果。
还有一点不太清楚的是，轴和轴承取放时感觉有点粘粘的。不知道是不是，在轴上涂了什么涂层，还是别的什么原因。