自行车转弯的时候前轮和后轮的轨迹是什么样的?
自行车转弯的时候前轮和后轮的轨迹是什么样的?能用函数的形式表达吗?求大神解答? 还真没想过这个问题。。个人认为得用参考系变换。定系在地面,动系原点在前后轴所在直线的交点上。 后轮的轨迹与前轮一样都是园,只是直经不同,当前轮与车身成90度时后轮就是一个点。 fffmysmbkn 发表于 2013-6-14 22:29 static/image/common/back.gif还真没想过这个问题。。个人认为得用参考系变换。定系在地面,动系原点在前后轴所在直线的交点上。
动系为什么那么选? mixin0756 发表于 2013-6-14 22:38 static/image/common/back.gif
后轮的轨迹与前轮一样都是园,只是直经不同,当前轮与车身成90度时后轮就是一个点。
能说详细一点吗 这么高深的问题,我还是去研究下机构好了 想法很奇特,天天骑车,没想过这个问题。楼主可以在地上铺上细沙,骑上车拐个弯儿,试试就知道了:) 实践告诉我,压过水的车胎走出的轨迹,前后轮是不一样的。前轮的半径比后轮小。 这是两辆自行车一起转弯:D
还真没研究过;
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