求助，这个简易的升降机构是怎么实现的？
请问下大家，这个托盘自由上下升降的机构怎么实现的？1、无论放置多少个托盘，最上面的托盘水平高度基本保持不变。
2、随着托盘数量的增加，托盘支撑架也相应缓慢下移，并且当托盘数量不在增加时，托盘支撑架能稳定在中间的某一位置。
3、托盘数量可由0到80个；托盘数量为0时，托盘支撑架为初始状态；托盘数量为80个时，托盘支撑架由初始位置下降460mm。
4、以上过程可逆，当托盘数量减小时，托盘支撑架缓慢上移，并能稳定在某一位置。
PS：好像是通过弹簧控制，行程较长。 本帖最后由 zerowing 于 2013-6-7 11:39 编辑
你之前的帖子貌似问过。呵呵。回头有空了，给你画个方案。
原理图如下。流云杆+弹簧。
电机+传感器可以实现。传感器装在初始位置。有东西挡住的时候电机下降一点，到无东西挡住时停止。
也想知道有什么比较简便的方法能实现 这个比较常见的都是用上面说的方法，简单的可能还需要研究 电机加丝杆加导轨机构可行 楼上好几位都说到了电机和丝杠传动
可从照片来看，并没有空间放置电机，而且，这个车是移动式的，不可能外界电源，如果用电池的话，空间是绝对不够的
从这张图片上来看的话，我觉得电机是不可能的
另外，楼主说是自动升降？
请问楼主，你见到了这确实是自动升降还是听别人说的或是自己猜的？ 我觉得也应该是电机，丝杠，传感器，PLC之类的，这样结构简单，方便控制，可是从图中看不出有这些东西啊？要是弹簧的话，定位性、稳定性是怎么做到的呢？ 拆哪！
我猜是不是什么缓冲器什么的东西顶着。F=kx 等待高手出现