wuweitc110 发表于 2013-4-7 21:03:06

光这个输出扭矩就能占据半壁江山了

du_best 发表于 2013-4-8 08:37:17

不说了！

志文168 发表于 2013-4-8 09:10:12

chenhq27 发表于 2013-4-6 22:21 static/image/common/back.gif
其实我想问问大家，一般自主研发的机器人用的系统也要自己开发吗，还是去买的？目前想做个简单两轴联动的机 ...

控制系统帮你做吧，条件是你也帮我做一些机械部件，图纸由我出

志文168 发表于 2013-4-8 09:12:19

lmy520110 发表于 2013-4-6 17:07 static/image/common/back.gif
目前国内还不具备自己研制机器人的能力

呃，这个可以研制，但一些高精的部件做不出来而已....

前景钱 发表于 2013-4-8 11:46:32

这样的产品还具没有接触过，祝你好运。

varlor123 发表于 2013-4-8 15:28:12

目前国内还不具备自己研制机器人的能力
??????????????????????

chenhq27 发表于 2013-4-8 18:25:37

志文168 发表于 2013-4-8 09:10 static/image/common/back.gif
控制系统帮你做吧，条件是你也帮我做一些机械部件，图纸由我出

算啦，还是我自己学习一下，感谢你的好意了

454141017 发表于 2013-4-8 20:20:25

楼主学习阶段，不要考虑专利了吧。有问题可以到交大（闵行）机器人研究所（淡水河桥大门进），表示合作意向。
可以加我QQ讨论。

史伟峰 发表于 2013-4-9 11:12:17

搞出专利来再说啊！！！

小李飞刀乐呵呵 发表于 2013-4-9 11:55:23

首先别说的太玄乎：
1、你的电机带不带减速器，如果不带而扭矩很大直接输出。你这么控制速度以及精度？
2、如果带减速器，电机扭矩大不大其实就没优势了。包括精度如何控制？电机+减速器。特别减速器末级精度。
3、汽车底盘翻转是有专门的反转夹具的。你想直接机器人手抓住翻转你只考虑了扭矩，没考虑弯矩以及力臂长度。汽车底盘本省很长的。
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