十年磨刀
发表于 2013-2-3 15:59:27
无叶柳 发表于 2013-2-3 08:15 static/image/common/back.gif
中间那就要有固定点了吧
可与机架相连。
?﹎儍乄貌
发表于 2013-2-3 17:14:28
本帖最后由 ?﹎儍乄貌 于 2013-2-3 17:15 编辑
1比1的差速齿组嘛··打算做共轴直升机啊?
参考这个http://www.tech-domain.com/thread-24273-1-1.html
翔梦随风
发表于 2013-2-3 17:41:02
必须要一楼这种形式么?
ninggq2002
发表于 2013-2-4 10:15:08
用花键吧,但是轴承有意义吗?
玩彩518
发表于 2013-2-4 11:23:00
88650461 发表于 2013-2-3 04:21 static/image/common/back.gif
看看这样行不
思路很好,我试试。非常感谢诸位的帮助。
超哥晒
发表于 2013-2-5 09:16:46
这个不要外力?
c620
发表于 2013-2-5 16:33:14
这个不难,用伞齿用皮带轮都行。内轴和外轴是两个方向旋转。
yinzengguang
发表于 2013-2-5 22:09:30
这个可以参考六自由度工业机器人的手腕部分
lile19891223
发表于 2013-2-6 11:10:20
坐等楼下高见
cangsheng000
发表于 2013-2-6 11:57:49
肯定是行星轮,我是没有其他的方法{:soso_e113:}