十年磨刀 发表于 2013-2-3 15:59:27

无叶柳 发表于 2013-2-3 08:15 static/image/common/back.gif
中间那就要有固定点了吧

可与机架相连。

?﹎儍乄貌 发表于 2013-2-3 17:14:28

本帖最后由 ?﹎儍乄貌 于 2013-2-3 17:15 编辑

1比1的差速齿组嘛··打算做共轴直升机啊?
参考这个http://www.tech-domain.com/thread-24273-1-1.html

翔梦随风 发表于 2013-2-3 17:41:02

必须要一楼这种形式么?

ninggq2002 发表于 2013-2-4 10:15:08

用花键吧,但是轴承有意义吗?

玩彩518 发表于 2013-2-4 11:23:00

88650461 发表于 2013-2-3 04:21 static/image/common/back.gif
看看这样行不

思路很好,我试试。非常感谢诸位的帮助。

超哥晒 发表于 2013-2-5 09:16:46

这个不要外力?

c620 发表于 2013-2-5 16:33:14

这个不难,用伞齿用皮带轮都行。内轴和外轴是两个方向旋转。

yinzengguang 发表于 2013-2-5 22:09:30

这个可以参考六自由度工业机器人的手腕部分

lile19891223 发表于 2013-2-6 11:10:20

坐等楼下高见

cangsheng000 发表于 2013-2-6 11:57:49

肯定是行星轮,我是没有其他的方法{:soso_e113:}
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