如何让内轴带动外轴反转

十年磨刀

无叶柳 发表于 2013-2-3 08:15
中间那就要有固定点了吧

可与机架相连。

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" f. Q. Y9 |) \5 I1 E2 N7 }1 E7 p" Z
  ^2 G, _" g* Z4 p  k5 P1比1的差速齿组嘛··打算做共轴直升机啊？
参考这个http://www.tech-domain.com/thread-24273-1-1.html

翔梦随风

必须要一楼这种形式么？
* N- G' V' I8 S! t

ninggq2002

用花键吧，但是轴承有意义吗？

玩彩518

88650461 发表于 2013-2-3 04:21
看看这样行不

+ A2 Y+ A3 O2 }4 v0 K4 }* P; w思路很好，我试试。非常感谢诸位的帮助。

超哥晒

这个不要外力？

c620

这个不难，用伞齿用皮带轮都行。内轴和外轴是两个方向旋转。
- s5 }: e6 {) _/ t

yinzengguang

这个可以参考六自由度工业机器人的手腕部分

lile19891223

坐等楼下高见

cangsheng000

肯定是行星轮，我是没有其他的方法{:soso_e113:}