hongxing516 发表于 2012-12-20 20:12:26

天路客向东 发表于 2012-12-20 11:02 static/image/common/back.gif
按照solo0352 大侠的意见增加加速器后，力矩增大后可正常使用。

根据你的条件1.5s走20mm,平均速度v=0. ...

非常感谢你的热情参与！
马达用的是松下的MHMD系列400W
是高惯量伺服马达

hongxing516 发表于 2012-12-20 20:16:13

renjinh 发表于 2012-12-20 13:04 static/image/common/back.gif
这个设备自锁不了

已在马达不通电的情况下
把马达安装好
滑动平台拉到最高位
不会往下掉
说明已能自锁

天路客向东 发表于 2012-12-20 22:40:22

hongxing516 发表于 2012-12-20 20:16 static/image/common/back.gif
已在马达不通电的情况下
把马达安装好
滑动平台拉到最高位


没有落下是因为有制动器，还是机构自锁啊？还有你用减速器了吗？试机效果怎么样。

duanyz 发表于 2012-12-21 10:37:37

hongxing516 发表于 2012-12-19 18:35 static/image/common/back.gif
这个是改机的
结构是上任工程师已做好的
之前是86的步进电机效果不达好


请教步进效果不好是哪些地方不好？步进在低速大扭矩方面要比伺服有优势吧？

chen19830304 发表于 2012-12-21 13:54:26

个人认为，最好折算成力，再考虑四个导向可能蹩劲的问题，理论算的结果，不可靠，要有余量才行！

xueteng10 发表于 2012-12-21 21:05:46

路过 学习

ygyi 发表于 2012-12-22 18:42:59

路过 学习

ygyi 发表于 2012-12-22 18:43:08

路过 学习

whhsjc 发表于 2012-12-22 23:26:00

g2096 发表于 2012-12-19 18:09 static/image/common/back.gif
’需要的转矩为3.2487*1.2=3.89N.M
瞬时最大转矩3.8N.M‘
---这就是说电机一直处于‘瞬时最大转矩’状态， ...

对的，今天我恰好也看了这方面夫人书籍，说是额定转矩要远小于电机的启动转矩，所以你的运行转矩和额定转矩差不多就可以了，但一定小于启动转矩，要不然电机线电流总是额定电流的4--7倍。电机的铜耗就会加大，特别是温度上升对其的损害。。。。。我也是现卖，说的不对的地方多指教

eifuil 发表于 2012-12-23 08:01:15

这个应该升不上去，楼主虽然有安全系数，但考虑4根导柱，凭经验达不到目的。

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