洛芬2206381613 发表于 2012-12-19 20:42:16

风之谷fzg 发表于 2012-12-19 17:53 static/image/common/back.gif
沙发！！！，楼主 瞬时最大转矩3.8N.M是什么意思啊？
我没有算过，但是根据你计算的结果，不 ...

私服电机应该都可以输出3倍的额定转矩，怎么实现的也不太明白

未来第一站 发表于 2012-12-19 20:47:47

lz考虑简化的参数有点少了，按你图示的装置和参数，电机小了些，即使勉强慢慢能动起来，困怕预期效果太差。

蒲公英兰 发表于 2012-12-19 20:56:54

学习中.楼主用proe画的图吗

qq416641515 发表于 2012-12-19 21:15:51

k快补上链接

ddxc1234 发表于 2012-12-19 21:28:40

按LZ的结构，精度要求不高，伺服为恒力矩，考虑加带减速头再计算吧。

老刘5302 发表于 2012-12-19 21:41:03

学习

solo0352 发表于 2012-12-19 21:54:04

马达虽然能过载800%，但只能坚持常规是10秒，超过就报警down机，一般伺服马达使用，不能超过恒定扭矩，加个5:1的行星齿轮减速机就OK了，

子子61961 发表于 2012-12-19 21:58:49

需要的转矩为3.2487*1.2=3.89N.M


这个力矩是匀速运动时候的力矩，这时电机应该是用额定转矩来带动。
而电机额定转矩只有1.3N.M，所以不够。

最高转矩，是在启动加速和减速的时候使用的。
从零开始加速时，需要的力较大，这时可以使用最大转矩来衡量。
关于加速的计算和概念，可以参考俺以前回复的帖子。
http://www.cmiw.cn/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=321372

zhiquanfang 发表于 2012-12-19 22:22:39

电机功率足够,问题是电机不能长时间处于超扭矩负荷下工作,否则过流报警,更改传动方式,让电机处于额定扭矩下工作,这样位移准确且响应快,加减速机解决,同时还要考虑掉电自锁的问题.

hongxing516 发表于 2012-12-20 08:23:19

zhiquanfang 发表于 2012-12-19 22:22 static/image/common/back.gif
电机功率足够,问题是电机不能长时间处于超扭矩负荷下工作,否则过流报警,更改传动方式,让电机处于额定扭矩下 ...

功率足够就没问题了，
你有没有一个计算公式可以证明马达功率足够
这个设备对精度要求不高
马达是带制动的
并运行的时间非常短
最多1.5秒左右，因为才走20MM
也就是隔5秒左右运行1秒
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