一种提升机构的方案选择,请教
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:1.提升重量:>=50KG
2.行 程:>=180mm
3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
现在论证的方案如下:
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内 如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理! 为何不考虑凸轮或连杆结构 凸轮和连杆结构的优点是响应速度快 曲柄滑块结构+刹车装置 同意二楼的! 上次看展会,见到一款电缸应该好用
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55 static/image/common/back.gif
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机,带负载下落时会打滑