论坛 › 机械乐园 › 一种交替抓取和松开的机构

das13 发表于 2013-1-22 22:38:57

很早就知道类似结构，也想过用在设计中，但是一直没有机会，
楼主实际用的还好啊？有没有什么问题发生啊？

ssdb20520 发表于 2013-1-23 14:44:59

学习了

刚毅 发表于 2013-1-23 16:38:41

高手云集呀1

乐视公司刘乐 发表于 2013-3-18 15:41:28

学习中，有没有抓娃娃机那个爪子抓脱原理图啊？

黄种人12345 发表于 2013-3-18 19:48:19

先来个赞

allstarpan 发表于 2013-3-20 13:56:03

看了楼主发的图，对该机构的运动进行一个初步分析，希望和大家一起学习交经验。

提货杆插入卡抓筒内，使卡抓筒往上运动（轴向），从而带动穿销往上运动（穿销固定在小轴
上，小轴固定在卡抓筒内），当穿销往上往动的时候触到上齿时，卡抓筒周向运动转动一定的
角度，此时卡抓筒下端带动钢球转动一定的角度，并且钢球往内收缩（径向），钢球转动的角
度通过装在卡抓筒内的棘轮与棘轮销来控制，当钢球完当一定角度的转动以后，钢球顺利卡进
提货杆限位的位置上，弹簧复位使卡抓筒往下运动（轴向），从而带动穿销往下运动，穿销进
入下齿轮完成限位，抓取动作完成。

如有错误之处，希望大家指点。

ZH253447837 发表于 2013-3-23 15:58:29

farewellll 发表于 2012-8-30 17:52 static/image/common/back.gif
其实我也觉得检测机构或者说传感器好加
但是可能主要还是因为那边制造方还是走老路线更稳妥吧，谁知道以 ...

加检测机构会好的~

发光的墨斗鱼 发表于 2013-3-23 16:25:39

{:soso_e179:}

江苏阿虎wyh 发表于 2013-3-31 12:37:42

这种结构在很多地方都很实用哟！谢谢分享！

lslhf 发表于 2013-4-16 13:00:18

值得学                                                      

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