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张强aiai 发表于 2012-8-27 15:09:38

冲压独立式机械手，滚轮不稳定，声音特别大

如图：为冲压独立式机械手，X轴齿轮齿条驱动，上下滚轮辅助，行程1500。

问题：1.滚轮不稳定；2.声音特别大；

个人认为：

滚轮不稳定，主要是上滚轮安装孔是腰型孔，螺帽锁，运行时间长了会有松动；而且主固定板为铝板，强度不够。声音方面，主要齿轮和滚轮，齿轮方面声音正常，主要滚轮方面，是否是切入点导轨与滚轮的相碰撞？有见过上下滚轮是错开的，但始终想不通，那样的话，不是更撞了吗？

大家有何看法，请多多指教，小弟感恩不尽！谢谢

hghchy27 发表于 2012-8-27 16:10:42

楼主是凸轮连杆的机械手吗，动力是一个马达控制上下和平移的?

张强aiai 发表于 2012-8-27 17:00:27

hghchy27 发表于 2012-8-27 16:10 static/image/common/back.gif
楼主是凸轮连杆的机械手吗，动力是一个马达控制上下和平移的?

X轴齿轮齿条+滚轮引导，Y轴滚珠丝杠+辅助气缸。

threetigher 发表于 2012-9-17 15:21:54

为何不用导轨，齿轮齿条配合导轨，就不会不稳定和有噪声了。

小白丶经典 发表于 2012-9-18 12:37:16

学习观望

630485889 发表于 2012-10-16 11:02:28

滚轮辅助是为节省空间吗？还是相比于直线导轨有更大优势？
上下滚轮错开应该没会好点受力更均匀，上滚轮采用腰形孔好像没必要
可以考虑加隔音防护罩

张强aiai 发表于 2012-11-5 08:28:48

630485889 发表于 2012-10-16 11:02 static/image/common/back.gif
滚轮辅助是为节省空间吗？还是相比于直线导轨有更大优势？
上下滚轮错开应该没会好点受力更均匀，上滚轮采 ...

谢谢！

惘然 发表于 2013-1-31 23:35:26

好巧，我也是做冲压机械手的，你有研究过欧立美克的机械手么？我相信你看过后就明白你的噪音为什么那么大了

惘然 发表于 2013-1-31 23:56:25

张强aiai 发表于 2012-11-5 08:28 static/image/common/back.gif
谢谢！

好巧，我也是做冲压机械手的，关于噪音的问题，不知你有没有研究过ORll的机械手。{:soso_e151:}

云中雨12345 发表于 2013-2-1 09:36:16

学习中

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