低端廉价机械手，我做了个简单试验，但不知市场有它的位置吗？
前年春节时间，有天突然冒出“低端廉价机械手”如何实现？-----用挖掘机结构，把液压件换伺服驱动滚珠丝杆。。。。
于是买了些配件，做了下简单的实验，虽然用的是国产滚珠丝杆，重复定位精度和力气还不错。
只是不清楚市场是否可以划分出------低端廉价机械手。
很有想法，我觉得挺好。但是我感觉市场是比较难做的一块。主要是人们潜意识已经认为“廉价=国产=不可靠”了。 我们公司以前有个项目，用的是yasukawa的六轴机械手。但实际上做的事情只是在一个竖直的平面内搬送工件，结果就是，只用了4轴，有两个旋转的电机我们完全没有使用。感觉多少有点浪费。不过人家的机械手是成型的产品，人家不会特意给你做个四轴的。
所以说，对于一些活动范围有限的动作，减少几个轴来降低成本，或许是可行的。
忽然发现挖掘机貌似是四轴的。
btw，楼主说想用丝杠来做机械手，貌似一般的机械手都是丝杠来做的。以前接触NSK的丝杠，他们的商品目录里确实也有精度略低的丝杠，相应的也稍微便宜一点，国产丝杠如果精度够用的话，只要持久性够用，也应该不错。 当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5丝左右，力气30KG比较容易达到，主要是2个长臂的旋转角度没有用精密变速箱的大。。。
简单的示意图，红色代表为滚珠丝杆
本帖最后由 xmdesign 于 2012-8-19 09:55 编辑
麻烦的是：利用丝杠产生三角形变化，运动速度控制的算法会需要改变
稍微的优点是这样的三角形变化：重复定位精度和力气低成本容易实现
廉价的机械手，个人觉得比较有前途，呵呵，我一个哥们就是自己去做这一块了。
那时候，我们一起做研发，常常跑到客户走访，呵呵，发现了人工费用让有些老板吃不消了。
21世纪什么重要，答：人才！
21世界什么最值钱. 答：人力！ 低价机械手对中国用户来说是可行的。因为中国国情是只要便宜够用就行。不考虑安全和升级。就像专用机一样。 赞同这想法，而且认为这个东西会很实用 赞同这种想法。 怎么才能廉价？