上海阿辉 发表于 2012-8-10 16:47:08

曲柄滑块机构输出扭矩计算?


如图所示曲柄滑块机构,F,L,L1,L2都已知,怎么算C处输出扭矩?
M=FL对么?
考虑摩擦和忽略摩擦各是什么情况?

子子61961 发表于 2012-8-10 23:15:58

本帖最后由 子子61961 于 2012-8-11 00:30 编辑

http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/forum/201208/11/001745ry6vvwk6i2k69ak6.jpg



W^2 = X^2+L^2

a4 = atan (L / X)
Cos a5 = (L1^2+W^2- L2^2)/(2*L1*W)
a2 = pi - a4 - a5……可以求出 a2

Cos (pi/2-a1) = (L1^2+L2^2-W^2)/(2*L1*L2) ……可以求出 a1

F1 = F * Cos a2
F2 = F1 * Cos a1

扭矩 M = F2 * L2 =F * Cos a2 * Cos a1 * L2

注意这里有一个变量X,就是说如果力F不变,随着X的改变,扭矩M是变化的。
要求扭矩必须是说明求的哪一点的扭矩。

曲柄压力机一般在标明压力大小几百吨之后,还需要指明该能力发生的位置是下死点上面几毫米。
也是同样的道理。

动静之机 发表于 2012-8-12 12:51:04

俺肿么觉得是 F*L 呢

上海阿辉 发表于 2012-8-13 22:34:09

子子61961 发表于 2012-8-10 23:15 static/image/common/back.gif
W^2 = X^2+L^2

a4 = atan (L / X)


假设W^2 = X^2+L^2么,这样α5应该为90度啊?

子子61961 发表于 2012-8-13 22:47:07

W^2 = X^2+L^2
W是连线的长度。所以这是对的。因为下面是直角三角形。

至于a5,你把a5的顶点往上提,就会发现,它是变化的。

子子61961 发表于 2012-8-13 22:50:28

动静之机 发表于 2012-8-12 13:51 static/image/common/back.gif
俺肿么觉得是 F*L 呢

看了您的回复,俺又回去看了看楼主的图。

如果F往上走,那么它肯定会有一点,拉直了,下面的转轴扭矩为零。

所以说,扭矩是随顶点位置变化的。会不会是这样呢。

他这个结构,开始没看懂,后来想了一下,就是一般冲压机的原始结构,把滑块轨道向旁边挪了一些而已。

动静之机 发表于 2012-8-14 09:00:13

如果这么问,就不会疑惑了。其实是一样的。

上海阿辉 发表于 2012-8-19 10:33:17

动静之机 发表于 2012-8-14 09:00 static/image/common/back.gif
如果这么问,就不会疑惑了。其实是一样的。

不一样,中间的传动机构不一样,机械效率和摩擦力都不同。

njcjgyl 发表于 2012-8-19 17:42:41

这个东西没必要去计算的哪么详细的

何林1008 发表于 2012-8-19 21:42:53

学习了   , 中间牵涉到效率的问题就不能简化了!
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