曲柄滑块机构输出扭矩计算?
如图所示曲柄滑块机构,F,L,L1,L2都已知,怎么算C处输出扭矩?
M=FL对么?
考虑摩擦和忽略摩擦各是什么情况?
本帖最后由 子子61961 于 2012-8-11 00:30 编辑
http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/forum/201208/11/001745ry6vvwk6i2k69ak6.jpg
W^2 = X^2+L^2
a4 = atan (L / X)
Cos a5 = (L1^2+W^2- L2^2)/(2*L1*W)
a2 = pi - a4 - a5……可以求出 a2
Cos (pi/2-a1) = (L1^2+L2^2-W^2)/(2*L1*L2) ……可以求出 a1
F1 = F * Cos a2
F2 = F1 * Cos a1
扭矩 M = F2 * L2 =F * Cos a2 * Cos a1 * L2
注意这里有一个变量X,就是说如果力F不变,随着X的改变,扭矩M是变化的。
要求扭矩必须是说明求的哪一点的扭矩。
曲柄压力机一般在标明压力大小几百吨之后,还需要指明该能力发生的位置是下死点上面几毫米。
也是同样的道理。
俺肿么觉得是 F*L 呢 子子61961 发表于 2012-8-10 23:15 static/image/common/back.gif
W^2 = X^2+L^2
a4 = atan (L / X)
假设W^2 = X^2+L^2么,这样α5应该为90度啊? W^2 = X^2+L^2
W是连线的长度。所以这是对的。因为下面是直角三角形。
至于a5,你把a5的顶点往上提,就会发现,它是变化的。 动静之机 发表于 2012-8-12 13:51 static/image/common/back.gif
俺肿么觉得是 F*L 呢
看了您的回复,俺又回去看了看楼主的图。
如果F往上走,那么它肯定会有一点,拉直了,下面的转轴扭矩为零。
所以说,扭矩是随顶点位置变化的。会不会是这样呢。
他这个结构,开始没看懂,后来想了一下,就是一般冲压机的原始结构,把滑块轨道向旁边挪了一些而已。
如果这么问,就不会疑惑了。其实是一样的。
动静之机 发表于 2012-8-14 09:00 static/image/common/back.gif
如果这么问,就不会疑惑了。其实是一样的。
不一样,中间的传动机构不一样,机械效率和摩擦力都不同。
这个东西没必要去计算的哪么详细的 学习了 , 中间牵涉到效率的问题就不能简化了!
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