wwsixu 发表于 2012-2-11 21:54:26

如何 控制 伺服 做循环变速旋转？

如图

从编码器0位 开始加速 到180度 位置 速度最高    然后减速 直到到 编码器0位   之后继续循环
转速 大概 100转/分钟

什么 装置 能 发出这样的脉冲来控制伺服？

xuechaoqun 发表于 2012-2-11 23:02:33

用PLC即可，启动到停止加减速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲线，咱也不清楚，没试过。咱以前用DD马达时，速度曲线是能够做到类似的控制，一圈260万个脉冲。

mark91189 发表于 2012-2-19 22:05:53

可用電子凸輪的方式來做~設路徑追隨即可
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