瀚海一沙 发表于 2011-12-12 23:02:17

从设计到成品----下肢康复机

   一个无纸化产品的设计尝试。全部用UG软件设计，数控机床加工。
这是第二论试制，基本达到原设计要求。现已落户淅江一家大医院
试用。

brianshao 发表于 2011-12-12 23:07:15

这个机器是什么原理？

MarkCui 发表于 2011-12-13 08:24:20

有几个问题请教楼主：
1）楼主选择的驱动方式是什么样的？
2）腿部可以实现几个自由度的康复？有反馈么？
3）该机器的价格是多少？

寂静天花板 发表于 2011-12-13 08:36:21

我猜原理就是机器拉着下肢动作，从而刺激下肢肌肉细胞生长分裂。
我猜类似于液压举升机的原理
这东西只有医院才买，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不过出塑料模具和数控编程时得另外下载相关插件

智狼野心 发表于 2011-12-13 09:27:07

楼主这台设备是单机生产还是量产？所谓的无纸化是不是全部由UG生成G代码由数控机床加工？

瀚海一沙 发表于 2011-12-22 09:31:33

实际上这是一个外骨骼下肢机器人。单条腿有三个自由度。驱动用安川的交流电机及控制系统。
有力反馈和过载保护。并配三D动画同步音像显示。
荷兰有一个相关产品。在中国的到岸价人民币300W。
但结构与本产品设计不一样。各方都是专利产品。
这个结构的主架构全部由UG生成G代码由数控机床加工。现只是少量产。有待优化。价格未定。



a373054337 发表于 2012-2-22 14:51:53

瀚海一沙 发表于 2011-12-22 09:31 static/image/common/back.gif
实际上这是一个外骨骼下肢机器人。单条腿有三个自由度。驱动用安川的交流电机及控制系统。
有力反馈和过载 ...

在工博会上看到理工大学有一个类似的康复机器人，也是躺在床上，采用的是液压驱动脚带动整条腿的运动。这个是三个关节单独运动吗？荷兰那个是不是lokomat？

gunking07 发表于 2012-2-22 16:21:13

机械外骨骼这个设备优化空间还很大啊可以做的更小型化

(^o^)/ 发表于 2012-2-22 16:58:51

开始看的时候，还以为用的事舵机呢，不过后面的液压驱动，貌似 是个费力机构，
这块有详细的模型吗

瀚海一沙 发表于 2012-2-24 08:31:23

a373054337 发表于 2012-2-22 14:51 static/image/common/back.gif
在工博会上看到理工大学有一个类似的康复机器人，也是躺在床上，采用的是液压驱动脚带动整条腿的运动。这 ...

荷兰那个是lokomat.国内已有五家医院在使用，售后维修是个
困境....
本结构的双腿6个关节均可任意设置程式。
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