我在飞、湘里狼两位友好!
.
分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”,用在对调速要求不高 ...
孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。
目的是使他们在同一时刻的速度相同。这种同步调速方式为何是对数的呢?请孙老师指点迷津,不胜感激!
您成功主持的2#项目中,10个人排成行军队形,意指10个伺服电机通过调节速度,以保铜箔不破。
10个伺服电机调速的目的不是为了保证同一时刻的速度一致,而是为了控制张力在一定阈值内,那么按照一定的调节算法,
有的就要调快,有的就要调慢。
您所提到的8位256,是否指速度步进量为1500/256RPM?
而带PID的调节算法,如何体现出和分频板对数调速方式相异的线性曲线调速呢?也就是说,线性关系是谁相对于谁?
为穷究格致,不为名词含义而混淆,遂冒昧发帖,诚盼老师在百忙中一解学生胸中之惑,拜谢!
threetigher 发表于 2011-11-24 01:55 static/image/common/back.gif
孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。
目的是使他们在 ...
threetigher 友好!
.
我在飞友,所生产的数控龙门式切割机上,用于伺服电机双边驱动的脉冲分频板的频率曲线为对数曲线,如图。
而机械社区2#项目中的PID张力调速系统对调速时的线性要求是非常高的,很显然分频板的方式是不能用的。
.
机械社区2#项目中有好多个子(分)操作;
.
正常生产:10个伺服电机通过张力进行PID调节速度,以保铜箔实时处于绷紧、不破。
.
穿箔子操作:要求10台伺服电机角速度一致,此时张力传感器不参与调节。
.
syw 11-11-25 07:00
.
.
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 编辑
两个普通变频电机很难做到完全同步的,具体原因太专业我也不太在行,听同事讲过,好像跟电机频率,相位角有关。
若要同步,需要分别装编码器和变频器,还需要电控方面设计好,才能实现同步。
想同步性能好的话,最好用双伺服电机,但也要编程人员技术过硬。
貌似只是会简单PLC编程的搞不定。我遇到过这样的电控工程师,牛皮吹得响,就是做不到同步。
楼主变频器用的多大的,可能是变频器没设置好吧 本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 编辑
电机都有标转速的,但没那么准确的,有的电机转速干脆标一个范围
纯搞机械的菜鸟,只知道电机基本使用方法,正想学习一些更深层次的东西。 看来我还有很长的路要走哇
大侠这个问题最后解决没有?我最近也在做一个设备,需要两电机速度以一定比例转动,在想方案,是用变频+感应电机好,还是两台伺服好呢? 学习了, 我在飞 发表于 2011-11-21 08:36 static/image/common/back.gif
开门造车前辈您好
伺服电机,步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...
学习了
页:
1
[2]