小型工作台垂直直线运动方案
本帖最后由 wangzhalivecn 于 2011-11-5 23:08 编辑实现一个小型工作台垂直方向直线运动做进给，工作台负载不太重，大概5KG吧，移动行程不长，100mm。精度要求不高，0.1mm即可。
看了本版块的一篇相关讨论，初步方案：
使用梯形丝杆，丝杆使用步进电机（加编码器防止失步）+齿轮减速传动。静止或失电靠丝杆自锁。
我查了一下，没有找到梯形丝杆能达到自锁的。请大家推荐一下。
一些思考过的方案，请大家有兴趣的话也讨论下。
1）使用履带传动，考虑到精度和可靠性问题不打算优先使用；
2）滚珠丝杆摩擦小，但大家讨论结果是自锁有困难；
3）电机制动和配重由于成本，不作优先考虑；
请大家就问题讨论，别像那个帖子那么过于热烈就好。呵呵。
来回移动还是一个方向移动？ 本帖最后由 害怕伏枥 于 2011-11-6 12:29 编辑
负载5KG，移动行程100mm，定位精度0.1mm。
这样的工况用什么梯形丝杆。去机电市场随便买一根M8或M10的普通螺杆，回来改制就能用了。
垂直移动，没有配重，把丝杆固定在顶上，负载吊着吧，不会失稳。用一个平面轴承就可以。
至于“没有找到梯形丝杆能达到自锁的”这句话，错了。
按梯形螺纹标准制作的单头梯形丝杆，全都可以自锁。
步进电机本身有自锁能力，5Kg没有问题，你可以算一下。超过了就要采取其他办法。梯形丝杠不要查也有自锁功能。步进电机有保持转矩。
补充内容 (2011-11-7 16:19):
是丝杠垂直时丝母不会因重量等自己下滑。梯形丝杠是不会的的，而滚珠丝杠是会下滑的。你用梯形丝杠就用普通步进电机，你用滚珠丝杠用混合式步进电机没有问题。 5kg的负载随便玩了 ~步进电机不需额外的制动梯形丝杆也是可以自锁的齿轮减速貌似也没必要吧？ 围观围观！{:soso_e104:} 楼主的意思是当装置需要停止或失电时，不能随意移动，也就是丝杆不能随意转动吧，
那样就牵涉到了定位精度，要保证精度，用个小型涡轮螺杆减速机外加联轴器连接即可。 努力学习中，楼主加油！！！ 单头梯形丝杆，全都可以自锁齿轮减速貌似也没必要吧 同步带，，貌似也可以呀呵呵
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