xiepan 发表于 2011-5-18 09:02:13

AGV物流车,要求载重1T,自动装货,卸货---请教

AGV物流车,主要用于工厂内部的物流周转,要求载重1T,自动装货,卸货
全方向行走,包括正走,后退,侧移。激光导航
主要是卸货部分和驱动悬挂部分    多多指教







eroookie 发表于 2011-5-18 09:06:23

为什么只有两个轮?2个电机分别控制2个轮子转弯吗?

愤怒的小鸟 发表于 2011-5-18 09:39:38

你用伺服电机控制轮对转向,同步控制和补差不好做。不如用电动推杆一次控制2个轮子转向。先转向后移动

fmdd 发表于 2011-5-18 09:46:05

侧移是通过什么方式实现的?

fmdd 发表于 2011-5-18 09:46:29

抱歉抱歉,看到转向系统了

xiepan 发表于 2011-5-18 10:19:28

回复 eroookie 的帖子

这只是驱动轮    外面还有4个万向轮做从动轮    谢谢

honyo2011 发表于 2011-5-18 10:22:26

前后两组轮子分别由自己的电机驱动可能存在同步问题哦!

eroookie 发表于 2011-5-18 15:31:28

honyo2011 发表于 2011-5-18 10:22 static/image/common/back.gif
前后两组轮子分别由自己的电机驱动可能存在同步问题哦!

可以用旋转编码器,用全闭环控制作同步。

metalstorm 发表于 2011-5-18 16:46:21

如何在各处装卸位置与其他设备准确定位?
感觉转向系统要实现这个目的比较难。

liweiwl 发表于 2011-5-19 09:20:34

还不如利用转向连杆实现转向后在行走,比这个机构要简单的多吧,至少省掉2个电机和齿轮盘
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