gcsgonghu 发表于 2009-7-17 10:59:40

就那么几快钱一个的玩具，机构说的太复杂！应该更简单。

万里长城长 发表于 2009-7-17 11:30:29

其实比较简单，根本就没有所谓的万向轮而是一个轴套，再在上面按上两个小轮子，电机带动两个小轮子运动，
而车身的轮子是只有在着地的情况下才会转动，两个小轮子控制方向，正常情况下靠套筒受到的压力保持前进，
如果受到阻力，套筒很容易转动，小车也就很容易改变方向。

万里长城长 发表于 2009-7-17 11:37:36

至于你把小车反过来看到套筒在转动，是因为反过来后，套筒收到的压力减小，两个小轮子的传动轴与套筒之间有摩擦，从而带动套筒旋转。

锄禾日 发表于 2009-7-17 12:09:40

至于你把小车反过来看到套筒在转动，是因为反过来后，套筒收到的压力减小，两个小轮子的传动轴与套筒之间有摩擦，从而带动套筒旋转。
万里长城长 发表于 2009-7-17 11:37 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
真是高手呀和我现在想到一起去了哈哈，你做电动玩具车的吗？

动静之机 发表于 2009-8-2 15:04:00

今天收拾儿子的房间，赫然见到了这个久违了的玩具：
（轮子很多，但仅转盘和最后两轮着地）


顺手把转弯底盘拍照，传上来给大家看看
（去掉了扣板，可见转盘内部）：


它的原理是这样的（正常行使，俯视）：


运动模式一：牵引模式
中心齿轮将动力（逆时针）通过端面齿轮传到前轴上，驱动前轴运转。
由于这个驱动力不是作用在盘系统的中心，因而会产生等效力偶。

这个力偶的存在使得左右前轮在始终处在不平衡的驱动之下（靠近盘齿端更有力）。

即使一开始车辆不是前行的，最终因为后轮的尾随作用而前行（运动面积要足够大）。
于是车辆长期无障碍行使时，以比较大的圆圈逆时针行走。

运动模式二：转向模式
一旦前方遇到障碍，车轮打滑（静摩擦变为动摩擦，两边相当），然而
由于这个力偶的存在，转盘随即逆时针回转，当转到某个角度，阻碍消失，
则车辆得以回到牵引模式继续行使。

wujianbo1985 发表于 2009-8-2 16:50:03

我还是不太 明白啊.

扫街 发表于 2009-8-2 18:35:13

今天收拾儿子的房间，赫然见到了这个久违了的玩具：
（轮子很多，但仅转盘和最后两轮着地）
140462

顺手把转弯底盘拍照，传上来给大家看看
（去掉了扣板，可见转盘内部）：
140463

它的原理是这样的（正常 ...
dongjingzhij 发表于 2009-8-2 15:04 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
其实就是如果把小车放在广阔大地上,小车前方长时间无障碍时,小车也不走直线,而是一个半径很大的弧,对吧

hhh168168 发表于 2010-4-13 02:47:16

请看这里！！！
http://www.mjtd.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=80528&page=1

秋叶枫红 发表于 2010-4-13 09:38:19

有些类似于汽车后桥的差速器，差速器是连接一个轮胎，在玩具车里变成了一个驱动轮胎，一个驱动旋转台旋转，当玩具车没有阻碍时，轮胎旋转传动，当玩具车遇到阻力时，轮胎无法旋转，这时旋转台被迫旋转，这时玩具车就开始转向啦

枭龙 发表于 2010-4-13 13:03:56

可以说是差速器的简化版
页: 1 [2] 3 4 5
查看完整版本: 电动万向玩具车自动转弯是什么原理？