user_011 发表于 3 天前

目前做了一款机器,试用后感觉不太理想,希望各位大师能帮忙指点下

这款机器到目前为止已经修改了第三次,(此机器主要针对木制品异形件打磨,打磨的要求非常高,目前生产是人工来打磨,明确规定不能使用剑麻轮/百叶轮等条状打磨,只能使用砂带所以基本上机器大概结构不会变化多大)现把各次的修改过程详细解说下:
第1版:结构不变,把图示气缸变成丝杆伺服通过极座标编程来进行打磨,打磨过程中不能多工位同时进行,只能等一工位完成后,2工位再开始,因为有4个工序,所以总工序效率比人工还慢而已失败告终
第2版:结构不变,把各工序,分开同步进行即一个打磨对应一个转盘 4个工位并连形式,通过转移方式把前工序产品转移到下一工序,4工位同时进行打磨加工,此效率比第一版快了4倍,但是转移误差积累和装配误差积累造成打磨件差异比较大,同样失败告终
第3版:就图片目前结构,转盘底部安装靠模,由靠模决定产品尺寸,打磨工序1转盘转动90度后打磨工序2跟进打磨,转180度后工序3跟进打磨,转270度后工序4跟进打磨,360度后工序1退出以此类推,转盘转2圈即可以完成所有工艺,效率比第二版慢3分一,理论上是比第二版慢一半,但是第二版4工位同时转移,取放料时间比较长,所以计时时发现才慢3分一,所以目前就以这种形式进行试产,试产过程中发现如果要更换产品时,因打磨产品完全取决于靠模,不同产品更换靠模和调整产品尺寸得花费接近5/6小时时间才能完成调式,因为是配套产品平均得2天左右调一次机,由于调机耗比较长,生产让继续改进。
第4版:设想由第3版升级,把气缸改成丝杆伺服,取消靠模,工件上料时把打磨各伺服由位置模式变成扭矩模式,在示教模式下由PLC记录伺服编码器脉冲动作曲线,然后示教完成,伺服转位置模式进行各工序,更换产品时只要示教一次即可,调试时间大大缩小,现在正在学习如何用PLC记录脉冲曲线,然后再转位置形式输出,此方案最主要的是扭矩控制平顺性,现目前为止还没能实现这种示教形态,由于只会梯形图,不会其它语言,所以也没办法验证可行性,请大家看看此方案是否可行

user_011 发表于 3 天前

此方案打算PLC编程外协时沟通过,如果是单个示教记录,没有问题,同时4个没有试过,但可以到现场试,但现场调试无论最终成不成功费用得按天算,所以这个费用老板不接受,只能自己搞,无论成功与否,硬件都能再次使用,编程外协如果不成功,这笔费用就打水漂

尹志春 发表于 3 天前

本帖最后由 尹志春 于 2025-10-19 09:26 编辑

为什么要用靠模,砂带打磨,直接用G代码走代吗,砂带为主轴,工件为XY坐标,这个不很好搞吗,外形定了,以外形编程,编程1分钟就搞定了,砂带作为主轴,用主轴刀补来定工件外形大小,
这样编程多容易,工件有大小,哪就分层抛光,多走几层,换不面粒度砂带来保证抛光面粗糙 度,
多简单 的一个东西,这个还有难的
这个工件放大1MM。再抛掉,这样可以保证每个工件的尺寸精度优于0.2,
你用靠模,要保证线速度一样,切削速度一样,才行,靠模也不能多次打磨,所以你尺寸差太多,
有问题可以直接问我13066937362

user_011 发表于 3 天前

本帖最后由 user_011 于 2025-10-19 09:30 编辑

尹志春 发表于 2025-10-19 09:21
为什么要用靠模,砂带打磨,直接用G代码走代吗,砂带为主轴,工件为XY坐标,这个不很好搞吗, ...

如果是砂带轮可以这么搞,但是砂带不行,主轴得极座标跟随,G代码编程只能单线程,此方法就是方案一用的,就类似CNC的RTCP刀尖跟随功能,目前G代码的也只能支持双通道编程,4线程的,问过好多都没有支持

尹志春 发表于 3 天前

user_011 发表于 2025-10-19 09:25
如果是砂带轮可以这么搞,但是砂带不行,主轴得极座标跟随,G代码编程只能单线程,此方法就是方案一用的 ...

G代码只能单 线程?我不明白这个单 线程是什么意思,

pengzhiping 发表于 3 天前

以前有做过类似发项目 叫 恒力矩打磨。也是用伺服电机驱动丝杆伸缩来探物体的边缘。

如果这个工作比较快速 恐怕用PLC走曲线 这个要考虑一下扫描周期,也就是你走的位置和理想位置有个延时。

所以建议用 数控系统 走总线方式控制,找一下 异形边缘打磨的机床的控制方案。

尹志春 发表于 3 天前

本帖最后由 尹志春 于 2025-10-19 09:48 编辑

尹志春 发表于 2025-10-19 09:29
G代码只能单 线程?我不明白这个单 线程是什么意思,

就是说有四个不同粒度的砂带,把砂带定义为T1/T2/T3/T4 ,就打一圈,要得了多久,要想四个同时进行也可以,数控复制个代码就行,4个Z轴,加一个A轴,把轴替换一下就行,轨迹是通过A轴和Z轴来实现,调机就几分钟,打磨要求恒线速,这个数控能完美执行,
抛光这种震动大的工作,你用直线轴承,加光轴,这个能行吗,机械部份要刚性好,执行准确,
控制很容易,要多在机工上下功夫,把砂带机做到噪音小,无震动,打磨时也要无震动,无剧烈噪音

pengzhiping 发表于 3 天前

还有一个 磨损后的位置补偿问题 也要做好设计预案

冷水黄金 发表于 3 天前

如果十年内新手,无可厚非。
如果15年以上熟手,可以再试一试,不成功就回去安心996

user_011 发表于 3 天前

就类例这种如果是砂轮型式,尹总这种可以实现,但是如果是砂带这种得带RTCP刀尖跟随或者用G代码极座标来算好侧边的,所以编程就不能同时要求T1/T2/T3/T4开RTCP或者级座标,但是由于打磨材质是木制品,不是金属所以对产品定位和编程机床精度就要求非常高,如果以机床精度来投入一个打磨替代人工,这就不符合降本本质了,
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