ime 发表于 2025-10-9 10:51:44

求助 6吨罐体桁架上下料可行方案

1、直径2.2米，长7.5米，中空，约6吨重
2、两端圆弧封头，一端开口约400mm，另一端开口约1200mm
3、要求用桁架机械手从料架自动上下料工作台上，工作台高约1.2米
4、移动速度不做限制，当然在 安全的前提下尽可能快
5、工作台宽3米，长8米，上面安装2排滚轮，用于支撑罐体。
6、上料精度纵向1mm，如果一次不能满足要求，可以采取测距等手段反馈数据后重复移动，直至满足要求
7、Z轴需防坠落，X,Y轴防倾斜，断电保护

qq642446015 发表于 2025-10-9 11:05:35

现在的老板是想到哪做到哪，压根不管可行性的。

煎饼卷榨菜 发表于 2025-10-9 11:21:23

精准航吊应该可以用在这

Dreaming___snai 发表于 2025-10-9 11:31:36

搞军工的？

流浪打工人 发表于 2025-10-9 11:49:27

1mm的定位精度，设计表示压力好大，

xue428032 发表于 2025-10-9 11:50:59

你用桁架 还不如直接工作台升降

走江湖 发表于 2025-10-9 12:50:43

考虑考虑下输送吧

福兰卡叔叔 发表于 2025-10-9 13:15:39

考虑用重载RGV，顶升输送

东海fyh126 发表于 2025-10-9 13:15:57

本帖最后由 东海fyh126 于 2025-10-9 13:17 编辑

壁厚14mm，7.5米长，变形量都不止mm啊，以前安装磨机的轴向精度是5mm以内合格。

ime 发表于 2025-10-9 13:36:49

福兰卡叔叔 发表于 2025-10-9 13:15
考虑用重载RGV，顶升输送

你好，此方案能详细描述下吗
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