叠片机设计 发表于 2025-10-8 08:37:10

垂直的丝杆模组运动如何选择伺服电机？

垂直的丝杆模组运动如何选择伺服电机？已知负载12KG，丝杆导程20mm，要求0.5s移动200mm。
求伺服电机的功率？

尹志春 发表于 2025-10-8 08:44:40

400W

lingchong123 发表于 2025-10-8 08:59:55

100w或者150w就够了，算了一下，所需扭矩是0.484Nm，角速度是125.664rad/s，他俩相乘就是机械功率，然后×2，为了安全保证，所以150w就足够了

苏州自动化加工 发表于 2025-10-8 13:28:28

品牌电机官网都有选型计算公式的，你去自己算一下

创世神他爸 发表于 2025-10-8 14:58:07

lingchong123 发表于 2025-10-8 08:59
100w或者150w就够了，算了一下，所需扭矩是0.484Nm，角速度是125.664rad/s，他俩相乘就是机械功率，然后×2 ...

你算，你就落入下乘了。
这种低速低负载的，上来直接就是400w就完了。:lol

创世神他爸 发表于 2025-10-8 15:16:28

lingchong123 发表于 2025-10-8 08:59
100w或者150w就够了，算了一下，所需扭矩是0.484Nm，角速度是125.664rad/s，他俩相乘就是机械功率，然后×2 ...

你这咋说呢，你要不按你说的扭矩，0.48nm，你看150w的电机的扭矩是多少，对得上吗？

玻璃猫 发表于 2025-10-8 15:47:04

直接算惯量，惯量匹配功率就出来了

hxglty 发表于 2025-10-8 20:30:53

不仅仅要看扭矩大小还有看惯量，不然刹不住车

救赎. 发表于 2025-10-9 09:19:02

总载荷（N）x（导程/2x3.14）/系数0.6=扭矩（电机扭矩） 按你的条件反推120x（0.02/6.28）/0.6=功率   功率=0.63约等于200W 理论值200W 但是要考虑到有个参数 重心距离丝杆轴心距离你没提供 所以不能保证用多大的电机 只要悬臂不是太大 400W足够了。另外教你一个选型的方法你去找一些大厂的直线模组的样册 他们有对应的选型 丝杆螺距和重心距的选型。还有 螺距对载荷的影响很大 选择10的螺距能大大提高载荷

博伊卡BOYKA 发表于 2025-10-9 09:33:28

400W，用宽度170mm的模组即可
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