qianlima1999 发表于 2025-9-5 08:57
运动工况 需要再明确一下
工况其实也很简单，目前是需要在皮带上放置1个1kg左右的物体，皮带可以带动它滑动，也会跟着皮带组一起沿着环形导轨运动。两个运动是独立不相关的，单独控制的，可以两方向同时运行，也可以某一方向单独运行，然后就是要求最快速度能达到5m/s这样。
cdhcn 发表于 2025-9-5 09:10
为啥是两端都放惰轮，不是应该一端主一端从吗？要用一个电机驱动一圈的平皮带，那只能考虑用万向节把这一圈 ...
因为一开始想着把主动部分放中间位置，结构空间比较大一些，所以两端各放了一个惰轮，只是初步想法。
先做个动画看看，就有灵感了。
我看这些平皮带之间还需用一个骨架连接在一起。骨架上布置一系列软轴。每段软轴用联轴器连接。然后用一个电机连接期中的一个软轴作为主传动，带到这个软轴旋转。这个软轴再带动其它软轴旋转。软轴上带齿轮，与皮带啮合，带动皮带移动。
本帖最后由 m2006410 于 2025-9-5 10:49 编辑
参考，不过要让两个皮带轮独立运转，一个皮带轮负责公转，另一个负责自传，然后通过转接传递带每个自传轴上。
本帖最后由 煎饼卷榨菜 于 2025-9-5 11:18 编辑
这个我有个建议，环形导轨上做一圈齿，在皮带机上延伸出一根动力轴与齿啮合，在环形导轨运动的同时，会有一个动力传给皮带机。皮带机两两之间用链条链接，你就可以随便阵列皮带机了。皮带机的动力也可以不用额外加电机了。如果你想做独立的皮带机运动，可以加离合器，但是离合器供电还是需要电刷，。。
又是那个老板随口一说吗？
皮带部分试着直接用动力滚筒驱动，但是这个位置看着很小不知道有没有这么小的型号，然后所有的皮带旋转部分只能用电刷
长白老魔 发表于 2025-9-5 09:59
我看这些平皮带之间还需用一个骨架连接在一起。骨架上布置一系列软轴。每段软轴用联轴器连接。然后用一个电 ...
骨架是需要的，因为所有皮带共用一个动力源，所以需要一个串联的骨架。感谢您的建议。
煎饼卷榨菜 发表于 2025-9-5 11:16
这个我有个建议，环形导轨上做一圈齿，在皮带机上延伸出一根动力轴与齿啮合，在环形导轨运动的同时，会有一 ...
这个应该不能完全实现功能需求，要求是所有皮带能一起进行控制一个运动速度，沿环形轨道也是要单独控制速度，两者之间的速度是没有关系的，独立的。