但是抵消物体重力的就不是吸力了。而是因为吸力产生的正压力作用在物体表面而产生的摩擦力。
而且海绵和基本之间会受切向力撕扯。
建议增加其他的托举凸台或者其他机构。来承受重力。
乘以系数也没什么用。时间长了海绵会被撕扯下来的。一定要加托举的凸台。
本帖最后由 ahway 于 2025-8-29 10:50 编辑
天朝不和谐 发表于 2025-8-24 21:30
顶部真空抓取加侧面支撑就可以，除非顶部有镂空，无法用真空。
案例：60Kg的洗衣机纸箱，顶部海绵抓取，侧面吸盘辅助，抓取稳定：
另一个家电案例：侧面海绵吸具抓取，安全系数选4，200*400mm的吸具一个可以抓取（15Kg）。但最后还是在侧面加了一个夹紧支撑，避免水平移动过快时侧翻。
如果你的应用是服务器CDU模块，新能源行业电池模块，顶部是没办法吸的，侧面真空吸取的话，客人安全系数要求又高。基本上行内我见到的都是用两侧夹取的方式，最多是夹爪那里使用柔性的材料（聚氨酯块、硅胶条、海绵等）。
如果是有顶盖的机柜（CDU模块、电池），有客户采用的是我们推荐的PIAB TAWI吊具方案，重量最大150Kg：
水平吸安全系数4，垂直安全系数8，只用吸盘不行，需要用用挡板把吸取物品四周限位下
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