好大哥ZH
发表于 6 小时前
这个板什么材质呀？
南墙乌鸦
发表于 5 小时前
这样夹我觉得没问题，选个合适的夹爪，然后工件夹紧不变形就可以了啊，多个夹紧位置，要保证每个夹爪都能夹紧没有间隙，如果夹紧后工件能竖着移动最好
702736
发表于 5 小时前
是夹住0.45---0.75毫米范围？
布如禽兽
发表于 5 小时前
702736 发表于 2025-8-20 17:06
是夹住0.45---0.75毫米范围？
不是，板宽度的15%，例如板宽1米，能夹的范围就是边沿150毫米的距离内
wuxianzhou100
发表于 5 小时前
所谓的单面夹紧就是吸盘吧，只要机器人2的夹紧吸盘不少于8个且相互距离要经过承载力测算就能保证运行。
012345zy
发表于 4 小时前
精度要求高么，之前有做过这种两台机器人空中交接工件，影响工件定位精度，最后还是增加了中间过渡台；A机器人放到过渡台，B机器人取抓取。