这个板什么材质呀？
这样夹我觉得没问题，选个合适的夹爪，然后工件夹紧不变形就可以了啊，多个夹紧位置，要保证每个夹爪都能夹紧没有间隙，如果夹紧后工件能竖着移动最好
是夹住0.45---0.75毫米范围？
702736 发表于 2025-8-20 17:06
是夹住0.45---0.75毫米范围？
不是，板宽度的15%，例如板宽1米，能夹的范围就是边沿150毫米的距离内
所谓的单面夹紧就是吸盘吧，只要机器人2的夹紧吸盘不少于8个且相互距离要经过承载力测算就能保证运行。
精度要求高么，之前有做过这种两台机器人空中交接工件，影响工件定位精度，最后还是增加了中间过渡台；A机器人放到过渡台，B机器人取抓取。
比较合理的方法就是在上下夹紧的基础上，再配几个L型支撑，在板材侧立时可以防止板材弯曲变形。你完全靠单边夹紧，那板材肯定弯曲。
另外你始终没说出板材的材质啊。
1.5m*1m*(3~5mm)板子，小于60Kg，边缘抓取位置最大150mm，最小怎么也得留50~70mm吧？
侧面垂直抓取状态激光加工的话，直接用吸盘，担心不安全那就加几个夹爪。激光焊接、激光打孔、冲压折弯，很多方案都是这么干的。
推荐瑞典PIAB的摩擦吸盘，防滑防油，抓取力稳定：
提醒一下，机器人A→B转移时，最好使用工作台重新定位。
补充内容 (2025-8-21 22:43):
楼主说是当做A3板，重量≤30Kg。尺寸1500*1000*（3~5mm），密度符合的，重量接近的应该是钛合金板。
担心激光打孔影响真空密封效果，吸盘避开加工区...。
学者11 发表于 2025-8-21 09:57
比较合理的方法就是在上下夹紧的基础上，再配几个L型支撑，在板材侧立时可以防止板材弯曲变形。你完全靠单 ...
材质当A3板
012345zy 发表于 2025-8-20 17:53
精度要求高么，之前有做过这种两台机器人空中交接工件，影响工件定位精度，最后还是增加了中间过渡台；A机 ...
AB机器人交接后，B机器人重新视觉定位产品坐标，再进行下工序