四等分旋转,到位后如何给主动力
如图片,等分的4个工位,旋转90°工位到位后,如何给一个主动力,把旋转转化为直线运动一开始想着用伞齿,模拟动作发现完全行不通,旋转90°的时候会咬齿,会有转不到位的情况,请教大佬们看看有什么好的方案
伞齿轮肯定不行,直齿轮也是一样会咬齿,增加一个上下运动的动力机构,也有很大可能出现顶齿的情况 考虑考虑四个电机,加环形滑触线加到位检测 没有谈传递的扭矩有多大,就只能在楼主画好的框框内打转。 要先定位,动力移开,旋转,动力齿合,脱开定位
定位和动力脱开可以做成同步联动 你这逻辑我能说我没听懂吗?你主动轮是那个?从动是那个?那部分需要实现直线运动,直线方向是那个,旋转90度是沿Z轴旋转还是XY轴。连个基准都没有属实不是很容易理解你的问题 扭矩大吗?如果不大的话可以考虑电磁离合,三断一开,做一传4, 分两个电机比较靠谱,参考那种变压器缠胶带的机器。 小负载可以考虑磁轮。 具体说一下直线运动的要求嘛,单点定位还是精准运动等等
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