让心放任去流浪 发表于 2025-8-14 15:14:43

四等分旋转，到位后如何给主动力

如图片，等分的4个工位，旋转90°工位到位后，如何给一个主动力，把旋转转化为直线运动
一开始想着用伞齿，模拟动作发现完全行不通，旋转90°的时候会咬齿，会有转不到位的情况，请教大佬们看看有什么好的方案


补充内容 (2025-8-19 13:28):
描述可能不够清楚，最外面是绕中心旋转360°的4个工位，每旋转90°到位一次；然后每个工位上需要有一个力把工位里面的工件推出去，但是动力系统不能再工位里面，需要外置，就有了旋转转化为直线运动的一个装置

补充内容 (2025-8-19 13:30):
然后是外置的动力只能有一个伺服电机，去把旋转运动转化为直线运动；因扭矩排除摩擦片传动，磁力联轴器传动

让心放任去流浪 发表于 2025-8-14 15:21:41

伞齿轮肯定不行，直齿轮也是一样会咬齿，增加一个上下运动的动力机构，也有很大可能出现顶齿的情况

jinshenxiaohuo 发表于 2025-8-14 15:45:11

考虑考虑四个电机，加环形滑触线加到位检测

FANZAI 发表于 2025-8-14 15:49:37

没有谈传递的扭矩有多大，就只能在楼主画好的框框内打转。

QQxy 发表于 2025-8-14 16:42:30

要先定位，动力移开，旋转，动力齿合，脱开定位
定位和动力脱开可以做成同步联动

yuansushen 发表于 2025-8-14 16:51:38

你这逻辑我能说我没听懂吗？你主动轮是那个？从动是那个？那部分需要实现直线运动，直线方向是那个，旋转90度是沿Z轴旋转还是XY轴。连个基准都没有属实不是很容易理解你的问题

yuansushen 发表于 2025-8-14 17:05:39

扭矩大吗？如果不大的话可以考虑电磁离合，三断一开，做一传4，

cc851 发表于 2025-8-14 17:07:34

分两个电机比较靠谱，参考那种变压器缠胶带的机器。

深圳晨夕 发表于 2025-8-14 17:17:23

小负载可以考虑磁轮。

制造商 发表于 2025-8-14 17:29:07

具体说一下直线运动的要求嘛，单点定位还是精准运动等等
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