煎饼卷榨菜 发表于 2025-7-28 11:44:15

聚氨酯做机械手夹爪的垫板，抓5kg的物体，请问聚氨酯用多少肖氏硬度？

被抓物体表面亮面光滑表面，树脂材质，

FANZAI 发表于 2025-7-28 12:19:58

先问下楼主的需求量有多少？
没量的案子只能选择常见的硬度。
市贩现品的硬度一般是邵尔A85~A90

用晦如明 发表于 2025-7-28 16:42:07

如果是光滑的物体，试试邵尔A50~70之间的硬度，聚氨酯强度高，低硬度的也可以承受的住5公斤，而且光滑的物体用低硬度的摩擦力会大一些

救赎. 发表于 2025-7-29 08:22:30

先选中间80的 然后看抓起状态 是硬度太高导致的滑还是硬度太低 软变形导致的抓不住？然后再对应增加减少硬度

pengzhiping 发表于 2025-7-29 09:36:36

如果抓取 摆放精度要高 聚氨酯硬度可以更高

ahway 发表于 2025-7-29 10:06:02

表面光滑树脂，5kg，直接用真空吸盘抓取不是更好吗？

苏皑皑 发表于 2025-7-29 14:12:27

得看抓取的产品吧
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