我悟了，我悟了，终于知道什么才叫真正的机械设计了
一直有种感觉，就是大学学的那些知识那么多，工作上真正能用上的都是一些很基础的知识。机械原理和机械设计这门课，当时学了各种复杂的机构，什么杆系、轮系、凸轮等等，还要算各个点的速度，压力角，画大轴的弯矩图扭矩图等等。工作后再回忆那时候的知识，觉得一台设备要用到的机械部分，无非也就是走直线的和走圆周的，相互复合一下就能获得想要的动作。为什么课本里有那么多复杂的传动系统呢？难不成是为了学而学？直到最近，一个项目上要用到包装结构，苦思几日没有头绪，就翻出一本看起来是90年代的机械类的技术书籍的扫描文件，里面有很多产品包装的工艺和结构图纸，仔细研究了一下才意识到，我做的这叫什么机械设计，我根本不配叫作机械设计工程师。里面很多案例都让我直呼巧妙，而且全机就一台三相电机作为动力源，也不不需要接气，也没有现在的什么自动化夹爪，夹取产品的那些夹具也都不要给独立的电机，全是用轮系杆凸轮从电机输出轴里引出来的动力，每一次夹取都配合得恰到好处，那么复杂的动作，每个节点的位置、速度、力矩都算得刚刚好，而且全机没有一块材料是浪费的。
今时不同往日，现在的各种伺服、闭环、PLC、廉价且轻便的电机，都让机械设计这项工作变得简单，各种准确的技术参数也让选型变得容易。
什么书？我也想学习一下
设计也要与时俱进 你想的这种东西就是现在的个别包装机上还是能见到的。特别是高速机，机构的稳定性和可靠性还是比程序要好的。但也没办法，在我看来以前做复杂的机构都是被逼无奈，电机跟不上，控制跟不上，所以没办法。当伺服和步进出现的时候，当传感器出现的时候，就注定很多复杂结构的设计要被长期搁置了。我有时候在想，机械设计各种工具、模块的发展到底是简化了工程师的工作还是加重了？以前一个动力源带整机的时候，绘图还是要铅笔最多也就是CAD画个二维的时候，会不会随便来个SB就说你这搞得不对，那搞的不行？ 什么书？发一下封面 https://www.123865.com/s/OfbYjv-4ai4H 提取码:t6Tw
这个？ 包装印刷行业很多机械凸轮控制
稳定可靠，速度快，
这个设计很难啊，机器很贵
凸轮机是机械编程的巅峰，但不是全部，应该场景有限。
现阶段的自动化，早已是多学科，跨领域的充分整合了。
过多的传动结构也不好，设计周期长，换线适应性差，生产成本也很高。 凸轮和转塔结构，感觉是机械设计里面最有运动美学的，可惜搞的行业基本没用到
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