受不了了 发表于 2025-7-15 16:42:53

也可能是减速机声音呢,齿轮也有可能,这两个部件都踩过坑

史蒂芬joy 发表于 2025-7-15 17:09:59

1.丝杆滑块和两边的固定座不同心。这个应该是主要原因,安装过程需要打精度
2.底板6mm太薄了

cf浅浅浅蓝 发表于 2025-7-15 17:55:28

齿轮硬连接,无法消除减速电机带来的高频共振,可以用同步带减轻症状

人外有人 发表于 2025-7-15 23:00:50

机械小覃 发表于 2025-7-15 16:36
电机没啥声音,固定在木板上就基本没声音,一装回去铁板上面又有很大声音 ...

如果你们电气工程师是有经验的老人还好,如果是新人,很有可能增益没调好,之前遇到过这种,开始也是以为机械问题。后来通过调合适伺服控制增益就好了。

liuziqiang00 发表于 2025-7-16 15:18:33

机械小覃 发表于 2025-7-15 08:20
底板6mm厚

度板薄了,有没有筋之类的,保证平面度
页: 1 2 [3]
查看完整版本: 请教各位老师傅