晓伟jw 发表于 2025-7-14 16:00:45

有搞液压的么?求教!



现在是用伺服电机控制皮带轮带动锥阀直线运动,通过锥阀来控制液压站的压力,伺服电机采用绝对值编码器带断电记忆功能的,然后呢这个记忆现在需要电池,电池需要一年一换不方便,想问下有没有其他方式来实现我的功能。 电机的控制方式是遥控器远程遥控,使用电位器旋钮控制。控制方式为0-10v模拟量来控制


补充内容 (2025-7-15 08:08):
补充一个参数:压力:52MPa

补充内容 (2025-7-15 08:42):
为什么需要用伺服电机带动皮带轮控制呢,因为通过电位器旋钮可以停在任意位置,这样可以方便调整压力值,比如我现在想获得10MPa的压力那么我旋...哪位大神有其他方法控制么?

megafab 发表于 2025-7-14 16:51:22

楼主绕远路了,完全没必要用伺服电机。

市面上有智能压力控制器,直接采集压力值做反馈,自动调整压力。
尽量不要用0-10V,0V不可靠,在液压上是个禁忌。最好用4-20ma的。

zhanghaibowin 发表于 2025-7-14 20:29:03

是不是跑的太偏了,用比例压力阀来控制压力不好吗?还弄了个伺服电机+皮带{:3_46:}

尹志春 发表于 2025-7-14 23:03:10

本帖最后由 尹志春 于 2025-7-14 23:04 编辑

电机用0-10V控制,你牛B,不是要脉冲控制吗,关于电池,做个电池盒,5V,10年不用换电池,正常应该是用脉 冲发生器控制,就是手轮控制,一圈多少脉冲,对应,锥阀位置,

702736 发表于 2025-7-15 09:26:47

你这是只管静态,不管动态?

cc851 发表于 2025-7-15 10:50:30

用电阻式的位移传感器,能绝对值还比较便宜

学者11 发表于 2025-7-15 14:23:30

给你问了deepseek,结论如下


DeepSeek-R1 回答完成
深度思考完成 用时35秒,搜索全网23篇资料
在52MPa高压液压系统压力控制方案评估中,实际情况与分析如下:

一、比例压力阀方案的市场适配性
‌常规比例阀压力限制‌:市场上标准比例阀(如SMC ITVH系列)最高工作压力仅3.0MPa,设定范围局限于0.2~2.0MPa1、4,远低于52MPa需求。其控制原理依赖电信号(如4-20mA或0-10V)调节输出压力,但高压下无法直接应用。
‌高压定制可行性‌:定制比例阀(如耐压≥52MPa型号)需特殊设计(例如硬化阀芯和碳化钨阀体),但:
‌成本与周期‌:定制过程涉及高成本(可达标准阀的3-5倍)和长交付周期(通常>6个月)。
‌技术极限风险‌:52MPa接近比例阀耐压边界,易引发液动力震颤或密封失效,稳定性存疑1。
‌优缺点‌:
优点:线性控制适用于连续压力调节。
缺点:高压定制可靠性低,且现货缺失导致部署困难1、4。
二、电子压力开关+电磁阀方案的局限性
‌组件耐压不足‌:常规电子压力开关耐压上限≤25MPa,而电磁阀在高压环境下需定制(如响应时间≤20ms的超高压型号),但市场上无52MPa现货方案。
‌分段控制实现挑战‌:
PLC需设定多压力阈值(如20MPa、40MPa、52MPa),并通过PID算法动态切换电磁阀状态以实现闭环控制3。
但高压分段易导致压力波动(阶跃≥0.5s),需优化PID参数(如Kp=0.8, Ti=0.1s)以减少超调1。
‌优缺点‌:
优点:系统简化,维护成本低。
缺点:定制传感器(如单晶硅类型)和电磁阀的现货缺失,且分段控制精度难以保证5。
三、伺服电机+锥阀方案的可行性与优化方向
现有伺服电机+锥阀方案虽需改进,但无需定制组件,可直接部署:

‌核心优势‌:
直接利用电机驱动锥阀实现直线运动,控制精度高(±0.05mm),适用于52MPa高压环境。
绝对值编码器提供断电记忆功能,避免比例阀的泄漏风险或电磁阀的响应延迟问题。
‌优化建议解决痛点‌:
‌编码器电源方案‌:替换电池依赖型设计,采用超级电容方案——断电后可维持位置记忆≥72小时,消除年维护需求。
‌控制集成‌:保持0-10V模拟量遥控,结合PLC实现简单闭环(压力传感器反馈至PID算法),提升稳定性3。
结论与推荐
现货市场无直接满足52MPa的比例阀或电磁阀方案,定制成本高且风险大;‌伺服电机+锥阀方案是最佳可行选择‌。通过优化编码器电源(超级电容替代电池)并强化闭环控制逻辑,可兼顾可靠性、精度与低维护需求

海中游 发表于 2025-7-16 09:16:58

电池一年一换不费事,就是要记得。

什么系统使用压力这么高?

cc851 发表于 2025-7-16 09:24:29

还有个方法就是舵机,不知道你要的精度怎么样,舵机也有那种通过电位器调节的模块,通过输出不同脉宽,来对应0-180度的位置,不知道够不够你用。

cc851 发表于 2025-7-16 21:13:22

舵机的记忆就是电位器位置,他与电位器是对应位置的。
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