南墙乌鸦 发表于 3 天前

剪刀差叉距机构

本帖最后由 南墙乌鸦 于 2025-7-10 10:11 编辑

8工位采用剪刀叉中心变距，变距范围65mm到165mm，每个头安装在导轨上，连接板孔位置精度控制在2丝，孔轴使用过渡配合，能保证每个工位位置误差0.3mm内，剪刀叉机构不晃动么，各位大侠有啥建议。

zhangf2006 发表于 3 天前

看看有没有用

小小技术员 发表于 3 天前

孔轴选用“过度”，请问孔轴还能相对转动吗？

燃烧的太阳LS 发表于 3 天前

小小技术员 发表于 2025-7-10 09:51
孔轴选用“过度”，请问孔轴还能相对转动吗？

他意思是过渡配合吧

pengzhiping 发表于 3 天前

如果想误差变小 用 角接触球轴承 成对使用

如果更厉害点 就要计算尺寸链

还有 剪刀差（叉） 标题文字错了

燃烧的太阳LS 发表于 3 天前

晃动的话，叫装机器的师傅多调一调，调到不晃为止{:3_64:}

朱GN 发表于 3 天前

建议直接买成品变距结构，剪刀叉结构精度难保证

yuansushen 发表于 3 天前

本帖最后由 yuansushen 于 2025-7-10 11:27 编辑


   不存在的做不到，首先重载导轨就有弯曲的状态，就是其中一跨安装上后导轨端不动，推动上面会有位移。其次，多剪刀插连接后，无论是剪刀插之间的臂，还是轴孔之间的安装，都存在误差，随着数量增多。我做过一套这种东西，两侧差距达到5mm之多，但是没超过导轨的有效值，并且上端还是会晃动

帅剑 发表于 3 天前

剪叉式精度真的很喜人，多个地方的公差累计起来 两端肯定不是你想要的位置

wyy123456 发表于 3 天前

连杆变距精度很差，相邻间距尺寸不一致，相差2mm左右都有的。建议采用变距轴，外购成本高，就自己设计下单加工成本低点，驱动可以采用电机或气缸都可以。连杆和变距轴变距这2种都有做过。
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