本帖最后由 daggwv1 于 2025-6-29 21:25 编辑
大神，有些没看明白:(。我从新将L-B做成整体后的连杆从新演算了下。原驱动条件不变，L-M的运动轨迹和原先是相同的。
应该是补偿误差的
应该是补偿两个动力源的误差的，这套连杆系统的自由度是2，需要对应两套动力源
daggwv1 发表于 2025-6-28 12:58
大神没看明白，这涉及到公差带？两边连杆总长度是相等的。
“两边连杆总长度是相等的”，工程实际当中不存在“相等”。
你说的这个相等，是差1个um还是差1mm，还是相差10mm？
当然可以通过更严格的公差要求做到不增加连杆而不卡死，但增加一段，会直观的导致对连杆长度、孔位加工更容易，更低成本，更易安装调整和维护。
这，就是合理结构设计结合合理公差带最重要的意义之一。
因为你CI是连在一起的，如果没有JB相当于BH直接相连，相当于平行四边形机构增加一根加强杆，这个两根杆需要较高的长度公差，才能顺利安装。所以，你公司的前辈们为了方便安装，并去除这个不必要的公差，加了JB这一段，这样就可以不用标公差也能实现平行四边形机构的功能了（AG点高度有公差，长度应该是可以微调）。
机石 发表于 2025-6-28 10:34
增加自由度吧
附议
dbleaves 发表于 2025-6-30 19:55
附议
加JB和不加，自由度一直是1，C、I是相连的。
楼主，动图是用什么画的
两边一样可能稍微有点不同步就会犯别，多加一个缓冲，两边略微差异可以继续用
MysTicTaki 发表于 2025-7-1 09:03
楼主，动图是用什么画的
几何表达式，简单的机构演算挺不错的。功能全的还是MCad(这是收费的）。