探根究底 发表于 7 天前

0间隙又转动的场景 有推荐的设计结构吗？

本帖最后由 探根究底 于 2025-6-9 10:34 编辑

目前知己一个结构如下图（总臂展1000mm），用到铰链结构，
因为客观原因，不能厚度方向不能设计太宽 (目前40mm,还想薄)，又要保证运动停止时尽可能末端载物不产生晃动（振幅小于0.1mm）。所以我想通过尽可能的消除铰链处的间隙的方式实现。

因为负载不重，打算再铰链处用POM或者其他塑料，也可以的橡胶吧？和轴做过盈配合，然后克服摩擦转动用？
这种过盈又转动的的场景，那里有其他方式可以参考吗？去哪里查推荐的公差配合制，产生的摩擦值是否有参考？一般寿命多久？

也想过用轴承，但是这玩儿精度要求不高，就是末端要求不晃动（振幅小于0.1mm），O级普通轴承有0.01~0.02mm 间隙感觉会做不好，高精度的没必要，





补充内容 (2025-6-9 16:38):
两臂伸展收缩面的法线方向就是宽度方向。

补充内容 (2025-6-9 16:40):
关节电机控制两臂的展开和缩回

补充内容 (2025-6-9 16:44):
要轻量化设备不能动不动就加粗加宽啥的

尹志春 发表于 7 天前

0.1你真敢想啊，自重震动，都不止0.5

bravo090 发表于 7 天前

厚度方向是什么方向


我看你这个不就是一个xy自由度，实现平面位置的吗。

可以考虑不管运动精度，用前端检测实现精准定位。

黑Q十二 发表于 7 天前

像是高空作业机械臂上结构

麦哥123 发表于 7 天前

买台攻牙机支座就实现

凯思特 发表于 7 天前

转动与晃动控制分开设计            

孤星亡魂 发表于 7 天前

现实的引力太重了

xdgyh 发表于 7 天前

振幅0.1mm已经很细微了吧在载物端速度降为0后，，那相当于载物和你伸出去的悬臂所有的动量在由这套设备吸收时，几乎没有位移啊
个人感觉啊

游离缙云 发表于 7 天前

加厚加粗？

qqqabcw 发表于 7 天前

文化低没理解清楚。阻尼铰链看看或者用楔形锁死的铰链
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