liugl 发表于 2025-5-4 21:20:29

方案求助

各位大佬，将一个夹子从A点拉倒B点，保证夹子在B点时，所受的拉力是一定的，但是A点和B点都不是固定的，他们之间距离约500mm，具体如图所示。有什么好的方案吗？能用电机去拉吗，谢谢

尹志春 发表于 2025-5-4 21:49:58

伺服电机扭力控制，多简单 ，调好参数就行了，有专门的张力控制伺服电机，参数调好了，你可以抖音查一下，张力控制伺服电机

庙岭叶无道 发表于 2025-5-5 08:20:33

春哥说的很有道理，这里发散下 用力矩电机是不是也能实现

liugl 发表于 2025-5-5 08:47:56

尹志春 发表于 2025-5-4 21:49
伺服电机扭力控制，多简单 ，调好参数就行了，有专门的张力控制伺服电机，参数调好了，你可以抖音查一下， ...

谢谢

wh2603 发表于 2025-5-7 22:23:40

机械手加视觉
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