噩梦醒来 发表于 2025-4-28 16:43:41

请教:两个直线模组同时驱动问题

请教坛内各位大侠:
需要驱动一个跨度1.2米的横梁做平移直线运动,因为结构布局的关系,无法将动力布置在横梁中间,之前采用的是一端直线模组驱动,另一端直线导轨从动的方案,但是实际运行时从动端有抖动现象,可能是哪些原因导致?
准备采用两端直线模组同时驱动的方案,但不知同步是否会存在问题?
请大侠们赐教,多谢!

神机百炼 发表于 2025-4-28 16:49:36

抖动要么是安装有问题 要么电机的问题 你可以把 负载 电机的参数发出来
才1.2米 双驱动 疯了吗 除非各管各的

benben4260693 发表于 2025-4-28 16:55:38

1.2米不至于,有可能是安装问题呀

Dreaming___snai 发表于 2025-4-28 17:18:26

是不是主动端滑块跟安装没定位啊,刚性不足?

enjoy炫御浪子 发表于 2025-4-28 17:39:30

才1.2米,不算太宽,一个是模组和导轨平行度问题,另一个是横梁连接位置的刚性问题,或者是横梁上的负载重心偏导轨侧太多

机械社区618 发表于 2025-4-28 23:01:22

应该是平行度问题吧?还有支撑件刚性不足也有可能。

charlie909 发表于 2025-4-29 05:14:48

解决直线模组与从动直线导轨的连接刚性问题就可以了,双电机驱动容易产生飞车及过冲

Anthony_melo 发表于 2025-4-29 08:56:06

负载多少,负载不大的话从动端抖动估计是装配的问题,正常1.2m单边驱动应该是没有问题的

hxglty 发表于 2025-4-29 08:59:20

别说1.2m,就是1m都会出现这样的问题,双驱就要考验写程序的人的水平了,以前在一个公司,一个比较资深的PLC工程师都不敢用双驱,因为不稳定,而这个精度不稳定的现象不是开始就有,而是用了个把月后才有的

LiNing_jrjub 发表于 2025-4-29 09:13:02

我有这方面的设计、应用经验
如果精度要求高,重复精度0.1mm以内,我是绝对要上双电机的,可以用龙门伺服驱动器,保证同步
你可以做个测试,电机上使能,去从动导轨一侧推,从动一侧滑块肯定会有一定的晃动量
直线模组,宽度撑死150,相对1.2米的跨距,自己想去吧

大家不要拿什么蔡司三坐标来杠,人家那么高精度为什么也是单侧驱动?我只能说机械结构决定精度上限,我做不来那么好的机械结构和机械装配精度,我只是个做非标、搭积木的。
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