水水5 发表于 2025-2-12 12:08:09

猜猜看,手指是根部磨损快还是末端磨损快


工况:工件重量约30KG,气动三指夹紧力3000N

caixun 发表于 2025-2-12 13:15:04

我先理解了一下问题和图示。A处和B处的位置和作用不同,A处靠近驱动部分,B处直接与工件接触。夹紧力3000N,工件重量30KG,重力约为294N,所以B处的总受力大约是3294N。A处的受力相对较小,但有相对运动,可能会导致磨损。B处受力大,但相对运动较少。
综合考虑,高接触压力会导致更严重的磨损,即使相对运动较少。A处虽然有相对运动,但受力较小,磨损可能较少。因此,B处的磨损会更多,因为B处承受的接触压力更大,导致更严重的磨损。
所以,答案是:B处磨损更多,因为B处承受的接触压力更大,导致更严重的磨损。

AI的答案

sgxap666 发表于 2025-2-12 13:57:40

A处

zhuoweixue 发表于 2025-2-12 14:03:39

A

来自何方 发表于 2025-2-12 14:24:12

我觉得爪子越长,末端有效力越小,A力大

fangyunsheng 发表于 2025-2-12 14:31:00

1. 考虑整体刚性,B处会有一定挠曲,B点相对较柔,猜测磨损最大的是A处;
2. 如果定位偏差较大,抓取过程B处相对摩擦长度更长,从这个角度应该是B处磨损大

猫贰gg 发表于 2025-2-12 14:47:09

DeepSeek的回答:根据常见的机械磨损原理,通常活动频繁或承受更大摩擦的部位更容易磨损。假设A处为活动部件(如铰链的转动点、按钮的按压处等),而B处相对固定或受力较小,经过一段时间使用后,A处会因持续摩擦或频繁运动导致磨损更严重。例如,在门铰链中,反复转动的轴心(A)比固定支撑点(B)更易磨损。因此,A处更容易坏。

答案:A处更容易坏。

megafab 发表于 2025-2-12 14:51:57

其实,A点 ,B点如果有压力传感器,就特别好判别。
內撑锁紧接触时,A点力>B点力。
A点先磨损。

liu415200qi 发表于 2025-2-12 15:07:58

活塞运动一般磨损严重是B

babty 发表于 2025-2-12 16:29:45

手指的活塞运动,不都是尖端磨破皮么,
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