A
手指本身变形；
气爪本身的线轨时间长了会磨损，导致B点完全不受力
什么时候公布答案，踢一下 本帖最后由 水水5 于 2025-2-16 21:46 编辑
答案是A：
最近我想通了这个问题。
一直以来，我有这样一个疑问：如果手指是完全刚性的，不存在弹性变形，那么A点和B点的力应该是一样的。那为什么气爪厂家给的力还存在一个衰减呢。（即随着手指的加长，手指末端能够提供的加持力会越来越小）
这个疑问分开来讲。第一，不存在完全刚性的东西，只是抗弯能力不一样，所以变形量不同。当把这个手指做的非常的强壮的时候（抗弯截面系数变的很大），其实A和B点的力是几乎一样的。
第二，力的衰减，是因为弹性变形。手指可以等价于悬臂梁，末端的挠曲最大，挠曲产生的夹角导致在夹持方向的分力逐渐的减小。
以上，欢迎斧正。
手爪做的再粗壮，也是A先磨损。标准夹爪直线导轨本身磨损后，手指会有倾斜的运动间隙，只要有间隙那么A肯定就受力B点不接触工件了。直到A磨损到抵消手爪自身倾斜量。 从另一个角度看下这个问题。
产品被夹持的内孔情况是什么样子？
看起来像一个锻件，机械抓手给设备做上下料。那么内孔的表面和尺寸状态也影响爪子的磨损位置。
内孔圆柱度好，A先磨损；
内孔带锥，甚至是双头喇叭口，那最先磨损位置就变了。
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