陌上古道 发表于 2025-1-2 16:54:59

莫树良 发表于 2025-1-2 16:45
大佬 回转半径是哪个？还有大小齿轮要不要带入比例？

按转盘的最大半径计算啊，哪个转矩就是末端输出的最小转矩，有减速机之类减速加大转矩的，就按比较减少电机扭矩啊，功率是不能减少

狄奥多西今犹在 发表于 2025-1-2 17:01:29

|莫树良发表于 01-02 16:45<br><font color="#666666"><font style="font-size:12px">大佬 回转半径是哪个？还有大小齿轮要不要带入比例？</font></font>用转动惯量计算回转半径整合进转动惯量里面了，这样吧，你去搜索一下如何用三维软件计算转动惯量

机器画家 发表于 2025-1-2 19:51:36

惯性负载，跟加减速时间有关。手册有上详细计算过程。

爱丶梦林夕 发表于 2025-1-3 07:52:38

启停力矩，加减速力矩都是利用转动惯量来算；水平转动，重力全作用到回转支撑上面，算回转支撑的摩擦力矩；最后再乘个安全系数。

高雪891123 发表于 2025-1-3 10:08:13

粗略计算回转支承惯量343kgm2，扭矩42.7nm
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